以计算机和牛顿模块构成流体输送设备控制系统。牛顿模块实现测量信号的采集和控制信号的输出，计算机和牛顿模块之间通过通信实现信息的传递...

在中和反应器中，浓度近100%的氨气和浓度为53%的硝酸水溶液通过中和反应生成浓度为75%-80%之间的硝酸铵。在中和反应进行的时候，如果PH值不稳定将会导致反应环境偏酸性或者偏碱性...

氨气传感器监测系统设计以STC89C52单片机为核心，配合氨气检测传感器MQ135，ADC模电转换模块、串口通信、VB显示界面等技术完成关于氨气传感器监测系统的开发和设计...

根据我国列车运行图的设计的一些基础理论知识，设计运行图各类列车初始布点和运行线生成的方法，并设计运行图铺算法...

对ZD6电动转辙机进行故障模式、影响及危害性分析，找出了提高转辙机各个组成部分可靠性的方法，达到提高整个系统可靠性的目的...

对多种优化算法进行分析，提出了更适用于轨道交通供电系统的一种结合“交叉”操作及保留最优解的改进二进制粒子群算法。这种算法加快了粒子群的收敛速度，很好地完善传统粒子...

GSM-R系统是铁路专用的数字通信系统，GSM-R无线网络技术在铁路通信中的作用变得越来越重要。从铁路的特殊安全考虑，对GSM-R无线系统的线状覆盖和越区切换也提出的更高的要求...

以车站联锁系统的原理为基础，根据实际案例需求，给出6502电气集中联锁的设计方案，按照车站站场图以及联锁表的绘制规则，绘制包括所有道岔、信号机、进路在内的联锁表...

设计了一个六自由度模块化工业机械手的控制系统，主要实现对于工业机 械手的简单控制和物体搬运。首先设计了工业机械手的结构，然后选择合适的电机控 制器以及驱动器，构建工业...

自动避障小车系统是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统。本文先研究小车避障系统硬件部分，然后设计出一种高效的避障策略，最后通过单片机作为控制器...