1.1  设计背景

1.1.1  洗衣机背景   

1858年，在美国，汉密尔顿•史密斯制造出了第一台洗衣机。这台洗衣机的主件十分简单只有一只圆桶，而桶内仅仅装了一根带有桨形状叶片的直轴。轴是通过摇动和它相连的曲柄转动的。当时史密斯马上就申请了这台特殊洗衣机的专利。不过因为这台洗衣机依靠人力驱动十分费力，而且还会损坏衣服，所以并没有被广泛使用，但是这却是机洗时代的开端。之后在德国有人发明了一种用捣衣杵上下运动来带动一根装有弹簧的木钉捶打衣服的洗衣机。再往后一些年，出现了一种用手柄转动的洗衣机钢，往里面倒入水和肥皂之后，开始手摇转动，衣服洗完之后，还有一个压缩的活塞装置把衣服压榨脱水。

   到了1874年，比尔•布莱克斯发明了一种新型的洗衣机，这个洗衣机是在里面装了一个圆筒轴，然后轴上装了几片叶片，依靠手柄带动齿轮，齿轮再带动里面的圆筒，而后洗衣机里的衣服就被叶片带着翻滚，从而达到洗衣的目的。这个洗衣机的关键在于使用了齿轮等衔接带动圆筒，大大的提高了洗衣的效率，洗衣机的“机洗”时代正式开启了。洗衣机的改进过程也从这里开始逐渐加快了。

    费希尔在1910年，初步尝试使用电驱动洗衣机，经过多次改进，终于第一台电动洗衣机问世了，这意味着洗衣机的自动化时代来临了。

   20世纪初，美国一家公司将洗衣机的内部结构改造了，由本来的拖动式改成了旋转搅拌，这也是现代洗衣机的一个雏形了。它是在滚筒中间装了一个轴，在轴的下面有搅拌的翼，然后电动机转动带着轴一起转，通过正转与反转，翼带着衣服在桶内翻滚摩擦，这样就使衣服上的污渍被洗涤下来了。这种方式的洗衣机十分科学合理，人们普遍接受这一种洗衣机，所以这种方式也流传了下来。

再往后十年，美国一家航空公司，研究出了第一台滚筒洗衣机，洗涤漂洗和脱水都在一个桶内，而且这个桶与以往不同，它是装在洗衣机前方而不是竖着得。这也是现代另一种滚筒洗衣机的前身。这也标志着洗衣机越来与先进了，只要一个桶就能完成所有的洗衣操作，洗衣机的体型也减小了。

   上世纪50年代，日本研究出了波轮式洗衣机，这种洗衣机独具风格，却同样能达到洗衣的标准。波轮式的出现，致使洗衣机领域变成了波轮、滚筒、搅拌三种方式三分天下的局面，人们可以根据喜好选择不同方式的洗衣机了。

    60年代出现了双桶的搅拌式洗衣机，其中一个桶专门用来脱水甩干，人们把这种洗衣机称为半自动洗衣机。

    70年代，波轮式洗衣机有了新进展，生产出了全自动的洗衣机。之后，又有以微型电脑控制的洗衣机出现，并且还是全自动的洗衣机。至此，全自动洗衣机的发展开始加快了。

    80年代、90年代，洗衣机开始追求操作简便、功能完备，洗衣程序更多可以自由设定，外观也开始时尚了起来。期间诞生了许多新型的洗衣机，随着电动机驱动的技术也开始发展，出现了电动机驱动的全自动洗衣机，从此齿轮转动和半自动化的洗衣机开始逐步退出舞台。

到了现在，电机调速技术越来越高，人们开始追求节能减排，洗衣机实现了转速变速与调节，各种各样的洗衣机都出现在了人们的视野里，相信更加先进更加适合的洗衣机会给我们的生活带来不一样的精彩。

1.1.2  单片机背景

    单片微型计算机简称为单片机，又称微控制器，是微型计算机的一个重要分支。单片机从出现到现在已经有30年的发展历程，技术不断革新。从中可以看出，单片机的技术发展十分迅速，以微处理器技术和大规模集成电路技术作为先导，在广泛的应用领域里可以看出单片机更有个性发展的趋势。随着电子时代的不断发展，大规模的集成电路的制造工艺不断的提高，单片机的高可靠、高性能、低电压、低能耗等优点不断被扩大，使用的范围越来越广泛，在数据采集储存、工业自动化控制、仪器仪表智能化控制、家用电器仪器等等方面都有单片机的身影。 AT89C51单片机洗衣机控制系统的设计+电路图(2):http://www.chuibin.com/zidonghua/lunwen_206395.html