STC89C52RC单片机的射频卡读写器开发(7)
无信息 无副载波。
2.5.3 ISO/IEC14443-3初始化和防冲突
该部分描述了在一个PCD设备的射频区域里查询PICC卡，字节和帧的格式，初始化请求命令和请求命令的响应的内容，在几张卡中对一张卡的检测和通讯的方法（即防冲突）和其他一些需要初始化的参数。这里只介绍TYPEA。
（1）TYPE A的初始化和防冲突
A．帧的格式和时序
PCD或PICC发送的帧都包含一个帧头和帧尾和中间的数据信息或错误加测位。PCD与PICC之间采用半双工的通信方式，帧与帧之间的延迟时间也在标准里做了具体的规定。
帧分为短帧（数据长度只有一个字节）和标准帧（数据长度大于1个字节）以及基于数据传送的防冲突帧。
B．命令集
①PCD设备间隔一定时间就发送请求命令（REQA），REQA命令组成如下：
表2.1 REQA编码
LSB
S 0 1 1 0 0 1 0 E
REQA帧包括以下内容：通信起始位S；7位数据，低位先发送，REQA的命令代码是“0x26”；通信结束为E。
②PICC接收到REQA命令后，在PCD能量场内的所有PICC同步发出ATQA应答。编码如下表所示：
表2.2 ATQA的编码
b16 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b¬9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1
RFU UID大小 RFU 比特帧防冲突
b8、b7表示UID比特帧的大小。UID是防冲突算法所需的一个编号，即唯一识别符。UID的长度不是固定的，可以由1,2或3部分组成，对应于ATQA的B8B7位分别为00、01和10。b5～b1中有且只有1位置为1，表示采用的是比特帧防冲突方式。RFU为保留位，均置为0。
③PCD接收ATQA应答，PICC和PCD进入防冲突循环，PCD的ANTICOLLISION和SELECT命令用于防冲突循环。命令组成式如表2.3所示：
表2.3 ANTICOLLISION命令和SELECT命令的组成
SEL NVB UID CLn数据位 BCC
1字节 1字节 0～40bit 1字节
BCC在UID CLn为40bit才有，是前5个字节的异或，此时为SELECT命令（NVB=‘70’）：不足40个bit时，则为ANTICOLLISION命令。
SEL表示CLn的层叠级数，其编码如下表所示：
表2.4 SEL的编码
b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 说明
1 0 0 1 0 0 1 1 “93”选择UID CL1
1 0 0 1 0 1 0 1 “95”选择UID CL2
1 0 0 1 0 1 1 1 “97”选择UID CL3
如果PICC已经发送了完整的UID，则该卡将从准备状态转为活动状态，并在其SAK的响应里标明UID是完整的。否则，PICC仍保持准备状态，则PCD设备将初始化一个新的增加了层叠级别的防冲突循环。
一个select的时序目的是取得一张PICC卡的UID，并选择中该卡来做将来的通信对象。
④PCD发送SELECT命令之后，与40位UID CLn匹配的PICC，以SAK作为应答。SAK的编码如表2.5所示。
表2.5 SAK 编码
b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1