面向物流装备的伺服控制系统设计(2)
本文主要任务是设计出一款应用于医院药房抓中药的医疗器械，即智能药房。随着现代经济的快速发展，人们的医疗卫生水平也逐渐提高。与此同时，生物科技也在快速发展，研究出许多效能更好而成本更低的新药物。药品的需求量和种类的增加大大加重了药房工作人员的工作难度和力度，将伺服控制系统应用于此，将大大减少工作人员的工作量，提高他们的工作效率和质量，同时也能为医院节约营运成本。
1.2 国内外研究现状和发展
1.2.1 现代物流装备
1.3 研究内容
根据智能药房的发展背景和现状，可以发现药房管理现代化、数字化和高效化对于药房智能话的研究具有十分重要的意义。而配合药房管理系统负责整个药房运转的运动和过程控制系统，则是智能药房高效准确运行的具体体现。药房管理系统是连接其他子系统的枢纽，它的性能直接关系到整套药房系统的稳定性和准确性。
本文以西门子200为核心构成控制系统。下面简单介绍本文的主要工作：
（1）首先大概介绍整个智能药柜，然后分析智能药柜功能需求，据此划分控制系统的功能模块，并根据具体需求设计整体方案，并分别提出硬件总体方案和软件总体方案。
（2）本文主要研究单个物流装备的控制运行，研究物流托盘的前后和上下运行的精确位置控制。
（3）对设备的软硬件进行运行调试。
1.4 论文结构
本文主要章节安排如下：
第一章：绪论。主要介绍了本课题研究的背景和研究的意义，智能药房系统在国内外发展的现状，最后对论文研究的内容和论文的结构安排进行了简要的说明。
第二章：系统总体方案设计。首先大概介绍整个智能药柜，然后分析智能药柜功能需求，据此划分控制系统的功能模块，并根据具体需求设计整体方案，并分别提出硬件总体方案和软件总体方案。
第三章：主控板硬件设计。首先对西门子200PLC进行了介绍，并说明了选择西门子200PLC的原因。然后对主控板的各个主要部分，即升降电机驱动器、移载电机驱动器、PLC、网络配置，分别进行设计和说明。
第四章：系统调试和相关实验。利用相关软件和设备对系统的软硬件分别进行调试，并对调试过程中出现的问题予以总结，提出了相应的解决方案。
第五章：总结与展望。对全文工作进行总结，提出系统需要进一步完善的工作和可能的解决方案。
2 系统总体设计方案
本文致力于研究出适用于药房抓药的智能药柜，以传统中药房的药箱分布以及抓药方式作为设计灵感。传统中药房，中药放置在一个个的抽屉中，抽屉由下至上、由左至右逐渐累加，抓药时打开指定药物所在的抽屉。本文设计的智能药柜将以上这一抓药过程融入现代的信息技术、办公自动化技术等，工作人员只需在取药口拿药，省去了打开抽屉这一环节。
每一个智能药柜有两列，每一列自下而上共八个抽屉，由此每一个智能药柜存储16种药物。接受到指令后，会将指定的抽屉拖送至取药口，由此可以直接取走药品。
2.1 系统功能需求分析
整个智能药房包含五个系统:信息管理系统、控制系统、人机接口系统、执行机构和检测装置。信息管理系统与医院信息系统(HIS)连接，处方信息通过HIS传递，在接收到处方信息后，对相关的药用处方进行优化，再按照相关调配策略将调度信息打包下发给控制系统。控制系统接收来自信息管理系统的指令，解析其中的动作指令，紧接着驱动执行机构完成相关的定位控制，最后抽取调度指令中的人机接口指令下发给人机接口系统。人机接口系统完成相关的人机操作。执行机构由电机等电气设备和循环机等机械设备组成，接收控制系统的命令完成相应的动作。检测装置主要用于检测循环机位置，从而构成闭环控制系统