基于Ublox GPS模块差分定位技术研究(3)
处于固定不动的静止状态。如测定板块运动以及监测地壳形变就是属于静态定
位。静态定位在大地测量、精密工程测量、地球动力学及地震监测等领域内得到
了广泛的应用，是精密定位中的基本模式。动态定位则是在定位过程中，接收机
位于运动着的载体，天线也处于运动状态的定位。综合的说，静态定位可靠性强，
定位精度高，是精密定位的基本模式；而动态定位可测定一个动点的实时位置、
运动载体的状态参数。如速度、时间和方位等。
3．根据待测点在协议地球体系中的绝对位置或相对位置，分为绝对定位（单
点定位）或相对定位。独立确定待定点在坐标系中的绝对位置的方法称为单点定
位或绝对定位。单点定位操作简单、数据处理方便，但定位精度较差。采用若干
台 GPS 接收机同步跟踪同一组 GPS 卫星发射信号，从而确定 GPS 接收机之
间的相对位置的定位方法，称为相对定位（如图 1.1所示）。相对定位精度很高，
但由于需要多台 GPS 接收设备协作才能测量，一旦其中一台出现故障都无法完
成测量，并且数据处理起来更为麻烦。 在相对定位中，分为静态相对定位和动态相对定位[8]
。而动态相对定位一
般被称为差分定位。差分定位根据数据处理时间可分为实时差分和事后差分两
种。本文研究的GPS 定位方式是事后差分定位技术。