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SIMULINK精馏控制系统设计与仿真(3)
MATLAB仿真软件中非常重要的的部分SIMULINK,它提供了一个环境。这个环境是用来仿真和对动态系统建模的。不像别的环境那样要书写很多程序,而在这环境中,只要用鼠标简单的操作,就能形成不简单的系统。通过对该软件的操作,我们不难知道它有很多优点例如仿真比较精细、贴近实际、效率高、比较灵活等等。控制理论的仿真和设计甚至数字信号处理的仿真和设计都是在以上的优点而被运用普遍的。
MATLAB仿真软件中的SIMULINK 是一个软件包,这个软件包是用来实现动态系统仿真、建模以及分析的一个软件包。在线性、非线性甚至是数字控制的仿真中使用SIMULINK软件是最常见的。离散的采样时间或连续的采样时间甚至是两种的混合采样时间都能用SIMULINK进行建模。据我们所知,系统中不同部分拥有的速度是不一样的,也就是书面语多速率系统。SIMULINK提供了一个图形类型的用户接口其作用是用来创建动态模型,用户只要单击和把鼠标拖动就能创建这个过程了,它提供了一种更快捷、直接明了的方式,而且用户可以立即看到系统的仿真结果。
在SIMULINK 软件中有基本命令和仿真命令之分。仿真命令可以分为很多,例如:运行仿真、模型的线性化、设置仿真参数等。基本命令也有很多,例如:打开仿真系统、获取仿真系统的参数、更新系统的模块、查看SIMULINK的帮助信息等等。
2 精馏塔的控制分析
2.1 概述
在化工厂的提纯产品手段中精馏工艺是最常用的一种,它广泛应用在合成碳酸丙烯酯生产、甲基叔丁基醚生产、氯乙烯生产、脂肪醇生产等化工过程中。产品不同对精馏要求也有一定差异。
溶液(一定量浓度)在精馏装置中一直循环的进行汽化(部分)和冷凝(部分),最后得到想要的塔底和塔顶产品,这种操作叫做精馏。
2.1.1基本原理
再沸器、精馏塔、回流罐、冷凝器和回流泵等设备构成了精馏的设备。从精馏塔中段的某塔板口把原料送入。进料板把精馏塔分为进料板以上的精馏段和进料板以下的提馏段。在各层塔板上把塔内的液体和上升蒸汽完全接触,最后导致沸点低的并且容易挥发组分汽化上行;沸点高的难挥发组分随液体往下流。精馏塔内物料和蒸汽在逆流作用下进行传质和传热。不论是一些塔底产品还是一些加热汽化再次回到塔内的液体都是来自从上到下流到塔内的液体。精馏塔中容易挥发的蒸汽的浓度增大,最后从塔顶出来的蒸汽冷凝为液体其操作是在冷凝器中。经过回流罐和回流泵后的液体分为两部分:一部分为塔顶产品引出,另一部分则回到精馏塔塔顶的精馏段塔板上,成为回流量。
2.1.2精馏塔的工艺要求
质量、产品产量、能耗构成了精馏塔的控制主要指标。根据精馏过程,基本的精馏工艺要求有以下两个方面:
(1) 保证产品的提纯纯度和产量。
只有塔顶的产品达到纯度的要求,而塔底的产品达到纯度的范围才算达到精馏产品的质量要求。
产品质量的高低和能耗、产量和成本等密切关联,为了取得综合效益更好,往往把产品质量控制到刚好能满足规格要求。
什么是回收率?通俗的说就是每一个产品组中能够卖出的产品数量,很明显回收率高的产量也会随着高。因此通常情况下回收率可表示产品的产量。
(2) 安全与节能
生产过程的安全性通俗的讲就是为了避免安全事故的发生而需要限制参数的数值,例如压力、流量的最值。据研究所知道,在精馏过程中的重点问题莫过于耗能。
2.1.3 精馏塔的扰动分析
进料量变化、底部出料量、进料成分、塔顶馏出物的变化都能导致物料平衡的改变。
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