经过综合比对，最终决定选取地磁传感器作为此次项目的选择。

2.1.2  地磁传感器

铁、钴、镍及其合金因为磁性强而被选为电磁传感器的材料，具体的磁阻效应原理见下图2.1。下图2.2给出了强磁性金属铁、钴、镍的电阻值随偏置电流I与磁场方向M之间夹角θ的变化函数关系。