利用Matlab计算机软件，编制了乘员座椅磁流变自适应减振控制仿真程序，仿真结果表明减振效果良好。设计了用于乘员座椅减振的磁流变阻尼器...

越障机器人是智能机器人的一种，它最显著的特点便是能够翻越障碍，通过复杂 的地形。基于它的特点，它能够帮助人们去一些危险区域展开工作，它们被应用于复 杂地形的科学探测和...

分析了越障机器人的结构设计，运动稳定性，和关节角度规划的之间的关系， 提取特征参数，确定设计方法，综合选定合理的结构参数，并进行了控制系统设计。 建立机器人的运动学方...

设计了一种新型的四档容积可调式空气弹簧，从设计思路开始到设计方案确定以及根据所计算的参数进行实用性方案的绘制。再将四档情况下的弹簧特性进行比较，然后运用ABAQUS进行静...

研制一种新型安全舷梯，降低舷梯搭接难度，确保舰船人员与常用生活物资上下舷梯安全、快捷、方便，增强舰船靠泊时对恶劣环境的适应能力以及保障舰船部队战斗力...

在缸壁上设计出一系列缓冲小孔，称为节流口，通过这些小孔的阻尼作用来达到缓冲的目的。其特点是结构紧凑，吸能量大，减速平稳，缓冲效率高，使用寿命长等...

SOLIDWORKS软件的运动仿真模块，验证上下料机构的实现原理是否正确以及检查机构之间的干涉。并分析本次设计中的控制对象及其控制要求，确定控制对象及动作触发方式...

烘干设备采用电热管加热炉方式，对空气进行加热,电热炉采用一些保温板组成。炉内热空气通过离心风机和轴流风机，将烘干室和加热炉的空气进行循环加热，提高烘干室内温度...

具有爬楼梯功能的家用载物运动平台设计装有履带装 置、轮履切换机构、控制装置、电机、以及蜗轮蜗杆减速机，使人们的生活水平有所 提高，降低了人们爬楼梯时的劳动强度...

创意之星套件，设计了一款可实现多种步态的蛇形机器人并借助于该蛇形机器人验证了几种常见的步态，得到了各种步态运动特性及控制方程参数之间的关系...