针对水下采油树水下作业的特点，配合水下ROV机器人设计一种采油树阀门扭转工具，实现水下作业自动化。该工具具有大扭矩输出，质量轻，防腐，防洋流冲击等特点...

实现电感感值和尺寸的自动量测。由于质量检测是产品成型后的第一步，本次电感量测机的开发以成型机为基础，在电极成型之后，增加感值测试和尺寸测量的机构。因产品质量要求较...

对便携式砂带机从结构布置、砂架形式、工作装置到传动系统均进行合理的分析设计，并给出具体方案。并详细设计了一系列实用功能，如除尘口、张紧装置、开关等设计。考虑到综合...

用SolidWorks软件对壳体零件进行三维建模，并在此过程中分析零件的结构工艺性。根据使用环境和零件各方面的要求选用合适的塑料颗粒，再在塑料所允许的注射机参数范围内根据注塑量...

以600KN液压式双卷筒拖曳绞车为对象进行研究设计，设计内容为绞车传动系统，包括卷筒、减速器、排缆装置、底座、离合器等...

以某120mm迫击炮为研究对象，在普通膛线炮的基础上,根据经典迫击炮内弹道假设，建立了迫击炮的内弹道模型，用VB语言，采用龙格库塔法，对迫击炮进行了内弹道过程的模拟仿真，通过...

针对凹头弹在空中飞行时的气动特性研究进行了数值模拟。通过Gambit建立模型并划分非结构网格，用Fluent软件对平头弹加外流场进行数值模拟...

以RAE2822翼型为算例，验证了本文方法计算气动数据的准确性。其后对某大长径比火箭弹进行了数值模拟，并且对比了不同马赫数及攻角下升力系数、阻力系数、俯仰力矩系数等特征气动...

介绍了码垛机器人基于D-H方法的运动学模型的建立并推导了运动学方程正反解的求解过程。最后，用TRIO BASIC软件编写相关应用程序,利用码垛机器人实验设施进行实验验证轨迹规划的结果...

研究了边界形状对整装式气液相互作用稳定性的影响，建立了二维轴对称的气液两相湍流模型，对三级阶梯渐扩型，四级阶梯渐扩型和圆柱型充液室内的燃气射流扩展过程进行了计算...