论文对火箭发动机结构进行合理的简化,建立了便于数值分析的网格,采用适当的数学模型,在不考虑推进剂的燃烧的情况下,应用商业软件CFX对点火燃气在燃烧室内热流冲击的传播过...
论文针对应用GPS导航定位的循迹机器人展开研究主要内容和研究成果如下分析了多种导航定位系统的原理及优劣详述了路径跟踪PID控制方法的原理并提出系统规划路径装定方案。...
论文首先对机械式齿轮变速传动机构以及机械可靠性设计方法的相关概念进行概述。在完成本机械系统可靠度分配之后,利用机械可靠性设计方法对机械式变速传动机构的齿轮、轴等主...
通过使用 MATLAB,根据斜齿轮泵流量脉动最小来开发优化设计程序,计算出斜齿轮泵的主要结构参数。然后根据数据,采用三维 CAD软件建立斜齿轮泵各零部件的模型和装配模型,以满足特...
设计高真空排气台。本次毕业设计经过前期的资料查找、数据确定与计算,然后确定设计方案,并且利用设计软件SolidWorks2010 完成动态图像测试台真空系统、烘箱、提升机构、台架体等...
论文阐明了电液控制系统组成结构和系统性能的综合能力,通过matlab 搭建系统模型,进行仿真实验。进行仿真分析后,利用Simulink 中的观察器得到加载力矩图,通过调节液压泵的流量和...
毕业设计说明书(论文)中文摘要 在这篇文章中以汽车试验用的无人驾驶机器人驱动系统中圆筒型永磁动圈式直流直线电机为分析对象,通过有限元数值计算方法对电机进行仿真研...
论文主要基于虚拟仪器设计了一套微型音圈电机(VCM)的自动化测量系统通过NI PXI-4110可编程控制电源给VCM电机提供驱动电流,驱动电机运动,然后通过激光位移传感器读取电机位移信息,...
钢铁壁面永磁攀爬机器人,设计一种可以在有磁和无磁两种状态转变的永磁吸附装置,并通过超声电机来驱动四个吸盘的磁力转动方向,由此实现吸盘有磁和无磁之间的转换,用AYSYS有限...
为了保证 SUV 汽车的优越性能,后桥减速器必须能承受在恶劣环境下高强度的工作。其中,减速器外壳有着保护内部零件的作用,同时还要与桥壳进行定位联接,因此对它的设计制造提出...