论文从常规无刷直流电动机控制器的整体组成方面结合该新型无刷直流电机的新型特点，设计出位置传感器的安装及使用方案和以单片机为核心的硬件控制电路。并详细介绍了系统外围...

论文主要对冲击式动态参数平台进行了研究，并且根据设计要求和实际需要，提出了重锤式冲击平台的总体设计方案。参照国家标准，依靠实际测量参数，论文对重锤式冲击平台进行模...

采用多体系统动力学理论和方法，利用 ADAMS/Car 模块建立了赛车前后悬架及转向系统仿真模型，进行了仿真分析。根据汽车理论与汽车动力学知识，详细分析了仿真结果。仿真结果表明，...

论文通过对无线传感器定位实现的研究，设计了一种用于战场上对目标进行跟踪定位的定位系统。包括节点密度设计、定位算法设计、节点硬件电路设计等。另外，本文还给出了一种小...

单室多推力固体火箭发动机是共用一个燃烧室和一个喷管，通过采用不同的推进剂组合（串联、并联等）、不同燃速的推进剂或不同的装药结构实现多推力。单室双推力发动机是当前国...

本论文提出了手动机器人的总体方案设计，并运用Pro-E 软件对各机构进行了三维建模和虚拟装配。重点阐述了底盘结构的设计、电机选择、重要零部件的强度校核等内容，同时运用 ANS...

论文介绍了霍尔效应的基本原理，详细阐述了霍尔磁传感器的工作原理，通过对霍尔元件特性测试确定了传感器的结构，进而设计整个实验系统，包括恒流源电路、信号调理、数据采集...

论文建立初始对准状态空间模型，开展静基座初始对准研究，利用卡尔曼滤波方法估计初始失准角状态，以校正姿态矩阵，数值仿真研究初始对准方法可行性，提高初始对准精度，缩短...

提出了手动机器人机械结构设计方案，运Pro/ENGINEER 软件建立三维模型，完成手爪机构设计、托举机构设计，并且运用 ANSYS 分析软件对重要零件进行强度校核及优化设计...

通过对目前的步枪发展状况进行概述，分析了现代步枪的发展趋势，提出了“回”字形运动枪机供弹机构的理念，并该机构的循环动作进行了解析。该机构不但能实现如同俄罗斯AN-94 突...