毕业论文

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  • 喷漆机器人设计小臂系统设计+文献综述

    论文包括一种喷漆机器人的小臂系统和腕部系统的设计计算过程。首先针对机器人的设计要求提出了多个方案,对其进行分析比较,选择其中最优的方案进行了结构设计。然后对其各部...

  • MIMU及载体空间姿态演示软件设计+文献综述

    针对其中的MIMU 以及姿态显示模块开展了研究。对于 MIMU 本文主要进行的是机械结构的设计,采用了两种设计方案,折叠式金字塔形结构以及六面体形结构,并对后者进行了有限元分析以...

  • 汽车供应商管理体系分析与设计+文献综述

    设计了全新的供应商评价指标体系,对供应商进行了分类,建立了关系模型,设计了供应商管理系统的模型,改善了内部管理和采购流程。最后介绍了南京长安汽车有限公司供应商管理...

  • SolidWorks桥式起重机的主梁参数化设计+文献综述

    论文研究的内容就是如何在三维机械 CAD 软件平台上进行具体产品的参数化设计的问题。具体来说,就是在充分分析了参数化设计的基本方法和主流 CAD 软件的参数化功能的基础上 , 研...

  • 攀攫机器人项目质量及成本管理研究+文献综述

    从项目质量管理、成本管理和质量成本三个方向展开实际工作,对项目的整体运作提出合理的质量管理与成本控制方法。 在成本管理方面,对整个项目的成本对象进行分析。在往年的基...

  • ABAQUS自动攀攫机器人攫取机构的设计

    熟练运用了Pro/E 造型软件做出了机器人的机械机构模型。详细叙述了本机器人的攫取机构以及其他执行机构的机械设计与主要零部件的机械加工工艺过程。运用了ABAQUS 有限元分析软件对...

  • 铰链板成型系统总体设计+CAD图纸

    摘要:适应不同加工中心必须加工不同规格铰链板,设计一套组合式级进模以及机械与气动控制系统,利用一套模具可以控制生产同一规格不同长度的铰链板。整个铰链板成型系统由放...

  • 850t冷剪机组主体系统改进设计+文献综述

    论文的内容是介绍了冷剪机在世界和中国的发展情概况,并对各种类的冷剪机的工作原理进行了基本的阐述。并且对整个传统系统的原理、方式、结构参数,进行力学分析、计算验证。...

  • 磁流变液流变性能测试装置的设计+CAD图纸

    论文介绍了一套磁流变液流变性能的测试装置的设计过程,包括电机的选型、传动机构的设计计算、磁流变液剪切间隙的控制以及各种支撑件的设计...

  • FPGA的微机原理实验系统设计

    FPGA的微机原理实验系统设计研究基于FPGA芯片,用VHDL语言设计并实现8088软核,以及实验系统硬件电路的设计...

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