SOLIDWORKS对机械臂小臂系统所有零件进行三维建模与装配。对主要零部件进行了必要的校核工作；并采用了成熟的平衡方法对小臂系统进行了平衡设计以及初步优化...

设计以AT89C51单片机为核心，利用单片机自身带的定时中断，I/O输出以及将一些外围器件等有机结合起来，实现用按键对步进电机的连续调速，实时控制与显示步进电机的工作方式...

论文介绍了电子驻车制动系统的应用现状和发展趋势以及功能和发展的意义。在分析国家标准的基础上，对电子驻车制动系统的功能进行了设计，并详细描述了电子驻车制动系统执行机...

以120mm迫弹为背景，结合脉冲发动机的工作特点，构建了脉冲力六自由度弹道修正模型，并对弹道模型进行了简化。采用四阶龙格库塔法，利用Matlab数学应用软件编写程序对方程进行求解...

选择最近的浇口位置以及为模具设计提供最佳方案。然后分别设计浇注系统、顶出机构、侧向抽芯机构、导向系统及固定和安装位置。最后使用Pro/E软件完成模具结构设计，依照手机可翻...

。驱动辊两端安装带座的调心球轴承用来消除轴承座孔的同轴度误差、安装误差或挠曲变形等影响驱动辊与收卷辊平行接触的因素。利用气缸锁紧气涨轴上的轴承外圈，使膜卷换卷方便...

论文分别对关节的连接传动方式、驱动方式等进行了相关的设计研究。本文为口径为3m的环肋可展开结构模型进行了具体设计，包括环关节、肋关节、环杆和肋杆等结构...

只要控制输入电脉冲的数量及频率就可精确控制步进电动机的转角及转速，同时控制电脉冲的发送顺序就可控制电动机的正反转。通过键盘显示接口芯片，可以使步进电机的操作更加简...

表面纳米化可以使材料表面硬度提高且整体力学性能得到改善，同时材料表面活性得到极大的提高。金属管材表面研磨强化试验装置一种是能够对金属管材表面进行超塑性变形的研磨处...

通过一些实验确定使用电磁阀与继电器的型号使之性价比尽可能提高，而传感器等确定使用市面上比较通用且有着高评价的设备。因此在硬件方面本设计中的标准产品有着很高的实用价...