论文以 ZL50 装载机为对象，解决其动力装置功率输出特性和工作、行走装置动力需求之间的各种矛盾，实现与发动机协同工作，以保证装载机在不同的使用条件下正常行驶和作业，并具...

欲研制一种有别于传统机器人利用磁吸附或真空吸附的非吸附式机器人。基于非吸附式机器人的特点，首先要考虑腿部的结构、支撑形式及失电后的安全性等问题。以下论文也着重分几...

论文主要是设计数控铣床进给系统，首先对数控技术的发展作了分析和总结，在对铣削时铣削力进行分析与计算的基础上进行了伺服电机选型、联轴器型号的选择与校核、键尺寸的选择...

为了设计出满足要求的航空灭火弹引信，通过系统分析，对引信的发火机构、爆炸序列、隔爆机构、保险与解除保险机构、延期解除保险机构、自毁机构以及绝火机构方案进行了论证，...

论文开展了基于小型探空火箭的简易飞行器的设计与制作，运用三维软件进行绘制飞行器三维图形，并进行制作加工，试验飞行。重点解决返回舱的定点回收的精确度和稳定性问题...

电机的选择、带轮的设计、轴承载荷调节机构设计、与筛体连接形式设计、偏重块结构设计和偏心距可调机构设计。在此基础上，运用Pro/Engineer构造了各个零件模型和传动机构三维装配...

摘要该文主要讨论展馆机器人轮式行走机构的设计。首先通过阅览文献书籍，对机器人行走机构的基本知识及发展现状有一个了解。然后根据设计要求，规划所需要的行走机构的方式。...

论文针对“大型精密成型液压机的智能监控与维护单元”，利用先进的通讯技术和嵌入式技术，对高端装备的智能监控与维护单元进行了总体方案设计和硬件电路设计...

通过此系统的PI D控制调节发动机进气温度、压力和相对湿度，使之能够满足发动机性能试验的大气环境。应用组态软件对发动机进气处理系统进行动态仿真...

通过应用ADAMS、MATLAB等软件，对协调臂模型加以具体的性能和结构分析，对其进行仿真，分析仿真结果，得到所需要并且满足设计要求的供输弹协调臂...