介绍了wismo218模块和u-blox5模块的应用情况。首先对NEO-5模块接收GPS定位信息并通过wismo218模块通过GPRS以短信或无线网络数据方式发送定位信息进行了研究；在对硬件充分了解之后结合Py...

设计一个能实现方向回转和高低俯仰功能的液压驱动小型转塔。此次设计通过变幅液压缸系统实现转塔的高低俯仰，通过回转液压马达系统实现方向回转。通过solidworks软件对液压驱动小...

通过PRO/E建立锥形盒件有限元模型，利用Dynaform对锥形盒件的拉深过程进行有限元仿真分析，探究了不同盒件锥度、模具参数、板厚、压边力等因素对此过程的影响...

完成滚珠丝杠副轴向静刚度测试平台的驱动系统设计与计算。首先，分析了滚珠丝杠副性能测试及其轴向静刚度理论，对比分析了国内外研究进展状况。然后，以NSK的滚珠丝杠副为研究...

初步设计计算得到满足要求的反后坐装置的一些基本参数,然后运用MATLAB/Simulink建立反后坐装置后坐运动时的数学模型,运用MATLAB/Simulink仿真环境对仿真模块进行动力学仿真...

旋转抛射装置的设计，归根究底就是内弹道的设计。利用所掌握的内弹道规律，改进现有的发射武器和设计出新型的发射武器，这就是内弹道设计。它也是以内弹道方程组为基础的。例...

使用AutoCAD软件进行试验模型工程图绘制，使用UG软件进行流场模型绘制，使用ICEMCFD软件进行网格划分，使用Fluent软件进行流场仿真计算，得出了扰流片遮挡喷管出口面积比、扰流片轴向...

论文设计了一个四自由度的换刀机器人，包括横向、纵向、垂直方向的移动，还有手腕的180度旋转，并对机器人的驱动、传动、坐标形式等技术问题进行了论证。本文着重设计了换刀机...

机械折叠臂是地面移动机器人的运动和夹持机构,它在机器人执行工作中扮演着重要的角色。为了让地面移动机器人实现更佳的运动状态,对其机械臂的研究具有重要的意义...

通过对 HyperMesh 的学习，以某重型载货汽车车架为例，建立了基于板壳单元的车架结构有限元模型；在板壳单元有限元模型的基础上对车架结构的静、动态性能进行了分析与研究；建立了...