从蚕茧表面的纹理上提取两者的差异,文中依次介绍了蚕茧图像的获取、预处理、模式识别处理算法。图像获取利用超眼摄像机选定合适的焦距、拍摄区域进行拍摄。图像预处理包括图...
对汽车制动器的功能设计做要求,配分它的制动力,分析它的结构方案,选择制动器的重要零件以及选择最主要的参数,进行制动器相关的各种参数计算,同时分析装配好的尺寸链。在...
在Michel Versluis[2]等学者的实验基础上,结合空化发生的机理,分析鼓虾合拢夹螯产生高速射流这一动态过程,并依据有关的试验数据,设计一套仿生装置,利用重锤敲击作为装置动力源...
在传统往复式柴油发动机的基础上,对往复式压缩空气发动机进行了整体布置,并且在一定参数下按理想状态对发动机的输出功率做了计算。通过分析机械式、电控式进排气阀的优缺点...
利用LabVIEW在软件开发方面的优点,设计一款基于LabVIEW的传感器静态标定数据处理软件。 简单阐述传感器静态标定的必要性和方法之后,采用模块化设计思想,将软件分为欢迎界面、参...
采用LabVIEW编程语言为该系统编写不同控制算法的控制程序,软件主要用来采集平台的坐标位置及控制电机的旋转,含有人机交互、测试、数据处理与显示等一系列内容;最后比较系统使...
依据驾驶机器人执行机构的要求及指标在软件CATIA中建立模型。然后将模型导入Adams软件中进行仿真。在仿真过程中,首先对机械手选挡和挂挡时两种不同的情况分别进行了仿真...
采用了SolidWorks软件来对设计的零件进行建模,分析结构的合理性,并进行仿真运动;接着画出二维工程图,最后利用PLC编写控制气动机械手动作的程序,达到了课题要求,完成了任务...
通过分析零件的材料、尺寸以及其他要求,查阅相关的机械设计手册,确定刀具的型号、参数,机床的型号以及每步工序的加工方法,利用NX 8.0进行三维实体建模及仿真...
基于DSP的全向移动式家用服务机器人的运动控制系统,使服务机器人具有前进、旋转、避障和抓取物品等一系列功能...