介绍了目前国内外在下肢外骨骼设计领域的研究现状，简单进行了下肢外骨骼控制策略的描述，重点进行电机驱动的下肢外骨骼机构进行了设计、分析、仿真和校核，为人体腿部外骨骼...

末敏弹是一种能够在弹道末段探测出目标的存在、并使战斗部朝着目标方向爆炸的现代弹药。某型榴弹炮末敏弹是基于步兵战车榴弹炮平台的一种新型灵巧弹药，某型榴弹炮末敏弹总体...

运用SolidWorks软件对弹筒侧抛机构进行了三维结构设计，之后将设计结果导入多体动力学仿真软件RecurDyn中进行了动力学仿真，并对仿真结果进行了分析，导出了抛壳过程的参数与运动动...

机械拔弹系统主要由枪弹套筒、夹紧簧片杆、传动气缸等组成。传感系统由安装在底部的转送气缸的光栅位移传感器和簧片杆上的压力传感器和光栅位移传感器组成...

了保证引信保险和解除保险的可靠性，通过理论计算得出离心解除保险的可靠性和后坐解除保险的可靠性；通过理论计算求得其滚落安全高度和跌落安全高度，其结果要保证在引信1.5 ...

针对重型战术车辆的实际情况，对它的油气悬架系统进行设计，实现对车身高度的调节，对悬架刚弹性的转化，并且要使得悬架的调节时间在不大于30秒。车辆在行驶时需要车身保持良好...

阳敏感器作为微纳卫星姿态控制系统重要组成部分，其设计和开发成为微纳卫星研发过程中的重要环节。本文通过调查研究国内外太阳敏感器的研究现状，理解了太阳敏感器的原理及其...

基于某具体车型的技术规格与要求进行总成设计。在对传统离合器的结构和对自调式膜片弹簧离合器工作原理的研究基础上，设计一款自调式膜片弹簧离合器。本文采用传统方法设计离...

利用电机的直接输出实现拍打门的任意角度的转动；同时利用编码器和光电开关实现了对拍打门开关角度的实时测量；采用过扭矩离合器的形式，实现了过载保护的功能，达到了闸机拍...

讲述了XM40加工中心回转工作台的结构设计过程以及相关的理论校核计算。数控加工中心回转工作台的传动结构采用了双导程蜗轮蜗杆传动，这种传动结构能消除传动间隙，在机床运转过...