对锥底盒形件液压胀形的成形规律进行了分析，研究了盒形件成形时容易出现的问题。在探讨该成形时，首先对形件模具进行PROE建模，然后通过Dynaform软件对液压胀形成形过程进行有限...

设计出了汽车自动驾驶机器人执行机构机械腿的结构以及尺寸。尺寸设计出来之后，先进行强度校核，校核没问题之后，利用CATIA软件对汽车自动驾驶机器人机械腿进行初步三维建模，作...

导游机器人行走功能的控制系统为研究对象,具体说明了研究及设计过程。主要包括:机器人的总体机械结构设计方案，重点阐述了底盘结构的设计；机器人控制系统的硬件设计方案，具体...

对该结构机-磁-电转换进行分析，采用等效磁荷理论分析了磁路空气隙中磁感应强度和影响换能器与永磁铁相对运动的磁场力。推导了磁力作用下能量采集器的动力学方程和电路模型，得...

旋挖钻机钻杆牙嵌啮合状态检测系统硬件设计主要通过分析传感器接收到的信号，以此来进行判断钻杆牙嵌的啮合情况，使用单片机实现对啮合状态的检测和控制...

以CIGS薄膜太阳能电池为研究对象，研究SiO2单层涂层和Al2O3/SiO2或SiO2/Al2O3双层涂层对其辐射特性的影响...

以某旋转稳定弹为研究对象，首先分析其所受外力及力矩的情况，建立了六自由度刚体模型。模型中考虑了风、起始扰动、质量偏心、弹的动不平衡等因素。以此模型为基础用Matlab编写...

硬件包括PLC输入和输出端口的配置、光敏电阻光强比较法、太阳能板收展执行机构、步进电机以及驱动电路;软件部分包括PLC的控制程序。本设计系统尽可能最大限度地获得太阳能,具有良...

针对离合器内部环境设计了基于K型热电偶的动态温度测试系统。 测试系统的硬件结构以STM32为控制核心，内置模数转换器为数据采集，结合热电偶放大器 AD8497，实现了信号调理和采集...

采用ADAMS动力学软件进行仿真分析，得到钟表机构转子的运动特性和钟表机构的延时时间和启动力矩。结果表明钟表机构延期解除保险距离大于炮口安全距离且对扭簧进行结构上的改进...