对PLZT材料的光致伸缩特性进行了静态实验研究；在此基础上设计了一种利用PLZT陶瓷材料做为驱动元件的微泵，并对微泵进行了简单的三维建模与相关的理论计算，利用有限元软件做了核...

研制开发了一种用于测量丝杠副综合性能参数的实验平台，利用设计的试验台我们可以对滚珠丝杠副的力矩、力、定位精度、速度、加速度等综合性能参数进行研究分析，并且能够对相...

利用三维绘图软件，设计五足仿生爬行机构。该机构单腿内各个关节串联，多足间并联协调运动，并且在改变运动方向时，机器人躯干无需转动即可达到转向目的,利用D-H矩阵对机器人腿...

采用SolidWorks软件建立几何模型，用Icem软件完成网格的划分和设定，利用fluent软件建立燃气舵绕流流场物理模型，通过数值计算对比分析了无舵喷管、0°偏燃气舵和12°偏燃气舵的流场特...

建立底排装置内弹道工作模型，主要包括底排药柱的燃烧规律、燃气的排出规律，底排减阻率模型的确立，分析不同种类的表达式所使用的场合。(2) 底部排气弹的外弹道模型的建立，即...

运用MATLAB搭建单兵式火箭弹的系统模型，最后在Simulink仿真环境下进行了仿真分析，通过仿真分析结果我们知道，控制器效果良好，满足高精度控制需要...

配制有机与无机煤油凝胶推进剂，选择所配制的煤油凝胶推进剂样品，对其进行稳定性、触变性、流变性进行测试将所得的数据进行分析,拟合本构方程和进行流变学匹配。最后以SiO2凝胶...

设计一种新型的平移式发射机构，作为新型步枪的一部分。采用与G36步枪相同的模块理念，将发射机构放置于发射机座，与握把一体，可从下机匣独立分离出来，方便拆解和部件的更换...

通过装药几何参数变化计算压强随时间变化规律，得出压强随时间变化曲线从而进一步推出推力随时间变化曲线，为火箭弹发射提供设计依据。为了得到更精确的计算结果进行零维内弹...

给定空气阻力的假设条件下，对稳态扫描阶段末敏弹受力分析，利用稳态扫描阶段末敏弹所受的力和力矩是平衡的，建立方程组，编写程序...