摘要：机器人是上世纪五十年代发展起来的新兴技术，是一项集机械、电子、控制及计算机等多个学科的综合技术，机器人的产生使得工业自动化技术达到了一个顶峰，它的发展技术水...

140t/h步进式加热炉的设计。根据给定的燃料、加热钢种和尺寸、装料温度、加热温度和加热能力设计步进式加热炉。设计内容包括：燃料与燃烧的计算；钢坯加热的计算；炉膛尺寸的确...

在设计中各个极限位置都会设置有传感器来作为边界的报警信号。以此来防止将会因为智能控制的错误带来的危险的事故。而本课题带来的设计是简而言之就是使用虚拟样机技术在虚拟...

设计一个能自动分拣直径小于等于30mm，高度不大于15mm，质量不大于100克的塑料瓶盖的气动系统，要求瓶盖能按特定的顺序（瓶盖口向上或瓶盖口向下）移送到指定的位置（旋盖机）...

静平台伸出三个轴并联再与动平台和另一个轴并联的机械手承载一个锅体。其中需要运用运动仿真分析来测量数据与轨迹。机械手是最近几十年发展起来的一种科技含量高自动化设备...

运用气压传动、PLC控制实现了机电气一体化技术的有效结合，如更换模具，还可实现同类型材料不同形状产品的加工。本文确定了动作自动循环，对总体进行了布局，拟定了气压系统原...

根据我们计算出地凸凹模刃口尺寸数据和模具设计过程中的结构，尽量选用合适的标准件，做到标准化，从而完成装配图以及主要零件的设计。最后在进行确定和校核模具高度，选择合...

采用SolidWorks软件建立离心泵的三维实体模型，为了方便分析，在离心泵三维实体模型的基础上，将离心泵的进口流域、叶轮流域、蜗壳流域分别进行三维实体建模；然后利用ANSYS ICEM C...

为O型配件设计一个自动装配工作台。装配的过程包括机芯的固定、目玉的运送和放置、下轴承的运送和放置、下轴承铆压、干燥除尘和次品提取。工作台分上下两层，上层为旋转工作台...

采用了液压驱动与电机驱动混合使用，结构上分为行走机构部分、回转机构部分和提升机构部分，在使用时做到下层车无需避让而完成上层车辆停放的功能...