一旦检测出机器人周围有障碍物，单片机就会接收到超声波信号，对系统进行避障处理；当清扫机器人的电量不足时，需要将机器人放到充电站进行充电...

在齿轮设计中详细介绍了齿轮材料的选择及其许用应力的确定、按齿根弯曲疲劳强度设计计算确定齿轮参数及主要尺寸、确定齿轮传动精度以及齿轮结构的设计...

对矿用钢丝绳摩擦衬垫实验平台进行传动系统设计与分析，通过对矿用钢丝绳摩擦衬垫实验平台传动系统设计与分析，可以得出满足既定条件且成本更低，性能更突出的传动系统，包括...

分析了扶梯梯级链长度自动检测系统的功能需求，给出了以适应自动检测的机械结构为基础，以位移测量为测量手段，基于PLC控制技术和无线传输技术的链长度自动检测系统方案设计...

设计熨斗型鞋刷注塑模模具。对鞋刷塑件进行测绘、数据记录，绘制出相对应的二维图。再应用Pro/E三维设计软件建造立体模型，而且应用Pro/E进行熨斗型鞋刷注塑模模具设计。其中有分...

完成了测控系统硬件的设计和选择，介绍了软件部分的流程。测控系统主要包括测量系统动作控制、旋转灵活性检测和PLC与工控机的I/O接口三部分。 本文设计的旋转灵活性检测装置可以...

了解液压支架的基本工作思路，利用液压系统控制立柱的升降和推移支架及输送机。泵站是一个非常重要的液压元件，回收低压液体，并提供高压液体，使得液压缸正常工作。根据给定...

研究了YL25型轮胎压路机总体结构的方案设计，并进行了稳定性计算，传动系统、液压转向系统、制动系统设计，前轮、后轮设计，以及他们基本参数的确定。本着高效、多能、安全、可...

对臂架进行了有限元分析。采用PRO/E软件绘制三维实体图，并导入ANSYS软件中，选择实体单元：其材料的密度为7850Kg/m2,杨氏模量为2×1011Pa，泊松比为0.3；网格划分时选择中等密度形式...

海浪发电液压系统的设计包括液压缸进出油回路设计，液压马达进出油回路设计。然后利用AMEsim软件对液压系统进行仿真分析。仿真分析的步骤是搭建系统草图、选择子模型、设置元件...