搅拌釜式反应器由搅拌器和釜体组成。搅拌器包括传动装置，搅拌轴（含轴封），搅拌桨;釜体包括筒体，夹套和内件，盘管，导流筒等。在工业当中使用的搅拌釜形式的聚合反应器有千...

对空调的主要部件及其作用进行了介绍。本次课题主要在于空调系统的设计，在本次设计中主要有四大难点：空调系统中各种参数的查寻、对空调调系统的各种负荷进行计算...

六轮足式移动机器人具有灵活的轮腿切换机构，实现小腿和大腿之间运动解耦，步行时脚轮对复杂路况有较大的适应能力，具有冗余肢体，可在失去若干肢体的情况下继续执行一定的工...

确定了四转位行星球磨机设计中要采用的形式，然后详细而全面的对其结构进行设计计算。最后应用SolidWorks软件对四转位行星球磨机进行三维实体造型和进行运动仿真...

解摆线针轮传动的传动特点，逐级对RV减速器内部结构进行参数计算，设计出符合要求的减速器结构，并对主要构件做力学分析和校核，然后进行减速器的回差计算，并分析各种回差的大...

通过solidworks对阀体、阀盖、阀底、膜片、铁芯等重要零件一一进行建模，同时生成工程图对零件的内部结构做了详细设计。接着，为了让设计更合理，我还对电磁参数进行了计算和分析...

建立了基准坐标系和动坐标系，在上述坐标系下分别用球坐标角和欧拉角表示动平台的姿态，并给出两种姿态表示的转换关系。分析该机构的运动反解模型，建立关于柔索伸缩量的PID控...

利用凸轮和弹簧的能量转换方式来实现多冲碰撞的需要。整个试验机的动力源于驱动电机，电机带动带轮，皮带轮带动附加装置上的凸轮轴转动，再通过凸轮与冲头的作用，使弹簧压缩...

一次展开的太阳能电池阵已经难以满足立方星的功率需求。因此，研制大功率的电池展开阵已经成为立方星发展的重点任务。本文针对了立方星尺寸的特点，提出了多次展开太阳能电池...

针对一种三自由度仿昆虫扑翼微型飞行器的设计问题进行了研究，完成了三自由度仿昆虫扑翼微型飞行器的总体结构设计，并以其飞行平台为核心，进行了详细设计和建模仿真...