构建的上肢外骨骼模型进行控制策略研究，研究了外骨骼末端在空间中的运动轨迹，使用 Matlab/Simulink 对各个关节角度的跟踪误差以及控制力矩进行仿真，研究讨论其控制效果...

熟悉MEMS工艺流程的基础上，对碟形陀螺进行了理论分析，设计了碟形陀螺的结构，给出了具体结构的参数后，建立了陀螺的三维实体模型；通过ANSYS有限元软件进行静力分析...

对实验过程进行了详细的描述，以及在实验过程中可能出现的问题进行了探讨和提出了解决的方法；作为一次整体实验方案设计，其中融合了机械设计技术，液压与气压技术...

通过有限元分析验证了该柔性扭转传输机构满足强度要求。本文的扭转传输机构和分析结果为后续物理样机的结构设计提供了一定参考...

研究脉动喷气发动机性能设计并搭建了综合实验台。这一实验台由燃油供给、红外热像测温、燃烧产物分析、瞬态压力及平均温度测量、发动机台架、点火系统和数据采集等部分组成...

通过几个杆件的直线运动组合创造出“基准点”的空间运动轨迹，其优良的运动特性收到了广泛关注，典型的例子是替代多轴的“无轴”机床，使得加工非常复杂型面成为可能...

利用计算机程序对可变形枪械的内弹道相关诸元进行了解算，求得了内弹道 曲线，获得了可变形枪械的最大膛压和初速。对枪管强度以及缠度进行了校核；在完成了可变形枪械的复进簧...

汽车仪表盘装配工作台是为汽车仪表盘安置定位销而特制的一台兼机电气技术为一体的自动化设备。设备主要有工装、移动装置、压下装置等主要部件组成，工装是为汽车仪表盘起定位...

研究自动光学检测机构中二维图像的采集与与之相关的机械结构相关设计。在自动光学检测机构中，我们运用机械传动的工作平台与CCD，协作完成二维图像的采集，采用远心镜头...

完成了带肩螺母挤压成形工艺分析和模具设计。带肩螺母成型方案一共由I、II、III、IV、V、VI六道工序成形，本设计完成其中I、III、V三道工序的模具设计。设计中分析了带肩螺母的结构...