花生去壳机是集花生去壳，分选，收集等一些列操作的机械装置，它大大的解放了劳动力，但是我国的花生去壳机仍面临着去壳率低，花生仁易损坏的问题，所以研究花生去壳原理...

设计了一三度自由度的机械手，用于输送材料。首先，本文将先进行机械手的支座、手臂、腰部以及手部机械结构的设计，然后选择合适的驱动方式；在此基础上，利用PLC对机械手进行...

而控制部分则利用了PLC来控制自动门的调速，开启和关闭。通过PLC一系列的编程来控制自动门。当红外感应器检测到人体红外信号时，PLC就会控制电机进行正转，打开自动门；随着人体...

车载机器人一体化平台上位机系统PC机与控制器相结合，上位机系统将电机控制、现代测控技术、计算机技术等融为一体，硬件与软件相辅相成。通过LabVIEW图形语言，可以进行数据采集...

设计一种X-Y两轴螺钉自动装配机械手，能够使螺钉在平面上按照要求自动装配螺钉。论文研究以X-Y两轴机械手和螺钉装配装置研究为主体，利用可编程控制器作为控制系统的主要控制单...

智能车载机器人一体化平台设计的腰关节和臂关节的设计，腰关节作为回转部件而臂关节作为旋转部件，通过solidworks对腰部和臂部进行三维建模和仿真。控制系统是控制策略的核心所在...

对PLC控制系统和螺钉拧紧机的拧紧结构进行了一个深入的探讨和研究。本毕业设计的主要工作原理是：当螺钉拧紧的时候，传感器检测并向控制器发送扭矩的不同信号，根据扭矩的不同...

机械手一般由控制系统、驱动系统、执行机构及检测装置四大部分组成。执行机构由机械部件组成即手爪和手腕。驱动部分是由舵机组成的，负责驱动执行机构运动。控制系统采用单片...

对组合机床的设计以及PLC控制的设计，在设计中要通过对典型零件的加工，实现对其单缸泵泵体进行加工竖直孔的目的，同时采用先进的PLC控制方法实现对本次设计机床的电气控制...

设计的是皮带式调速输送系统，本设计可以随着皮带上输送物料质量的改变，及时对速度进行对应的调节，使物料达到定量输送的要求。本设计分为4章，分别介绍了皮带式调速输送系统...