阐述了自动售货机的发展背景与前景，详细分析其功能和特点，提出了总体设计方案,设计自动售饮料机机构和其喷液系统，并设计一套PLC自动控制系统完成其自动控制系统。自动控制系...

机器人行业经过一系列变革使其在多个生产及制造行业有了广泛的应用。随后，机器人更是发展迅速，逐渐覆盖在饮料或者集装箱等装箱领域，取代了人工在装箱行业的作用...

选择STC89C52RC单片机作为信号接收发送、电机速度采集、舵机角度采集、机械手控制的核心芯片。通过TB6612FNG驱动器完成对电机、舵机的驱动；通过磁电编码器完成对电机速度的采集...

先介绍了壁面爬行机器人的背景及在国内外的发展现状和应用情况，通过阅读大量的文献和借鉴已有的类似成果，理论联系实际，提出了机器人本体的机械结构方案。介绍了本高空清洁...

当螺钉振盘开始工作时，PLC就会控制螺钉分配盘工作，当螺钉分配盘把螺钉分配到装配工件上时，PLC就会控制螺钉拧紧轴把螺钉拧紧在工件上，最终达成一个自动往复运动的一种功...

研究热辐射烫伤床的整体结构，还有相关翻身结构和调节机构进行设计，并且对所设计机构进行验证，包括设计参数验证、机构运动验证等。所以我首先需要清楚烫床身的工作原理和她...

摘要千斤顶称为举重设备，顶重机械，起重机是一种具有相对小的力可以在举重，降或简单工具移，也可以用于校正设备安装的变形和组分如的偏差如。千斤顶主要用于工业，交通运输...

设计了部分平衡装置。再多次的计算，设计与绘图后，设计出了差动式和滑轮式两种平衡装置。这两种装置分别利用齿轮和滚轮进行相关运动。这两种装置都是纯机械制动，无需人工调...

基于SolidWorks的可实现三向移动的试验台架设计的一项机械设计。机械设计，用一句话表示即是按照使用要求，从以下各方面：机械的工作原理、构件结构、运动方法、力的传递、能量的...

在电池单元按3*8的并联形成电池单元，6个电池单元串联形成电池模块，4个电池模块串联形成电池组，电池组和零部件组合成电池箱的基础上，对其机械结构和散热系统进行优化设计。通...