对装箱过程进行了运动分析，对机械手的总体结构进行设计，对机械手各部分受力进行计算。根据受力情况选择相应的液压系统并进行详细设计与校核，设计了机械手的液压系统。选择...

提取第四强度理论条件下的求解结果校核身管强度满足安全要求。在已知身管的11个随机变量服从正态分布的前提下，根据失效模式进而确定功能函数，运用随机有限元法蒙特卡洛中的拉...

基于电动推杆的火箭炮俯仰机构进行研究，同时还探讨其同步控制策略，对俯仰机构各组成部分进行建模。对多执行机构同时驱动时的不同步特性进行研究...

使用Moldflow软件进行模具注塑仿真，准确预测熔体的填充、保压、冷却情况，以及制品中的应力分布、分子和纤维取向分布、制品的收缩和翘曲变形等情况...

研究分析国内外电动助力自行车行业标准，国内外市场上已有电动助力自行车产品的基础上，设计出了一种新型的电动助力自行车结构，此结构根据使用者脚踏骑行的踏力引起的链条张...

使用ADAMS软件对模型进行运动仿真，各参数查表设计，从而分析关节力矩和腿部所需动能位能，摩擦力，奇异状态等参数或者特殊状态。具体数据和曲线我会在附件展出。...

基于STM32F103C8的主控制板的软硬件设计。硬件电路主要包括射频读卡模块、通信模块、彩屏显示模块、红外测温模块等；软件设计主要包括传感器信号采集、串口数据发送、DGUS触摸屏显...

阐述了双质量飞轮的结构特点和国内外发展现状，尤其详细地介绍和研究了周向短弹簧式双质量飞轮的结构特点。分析并完成了双质量飞轮各零部件的结构选择...

基于Robomasters比赛所需的坦克机器人的嵌入式控制系统的设计。机器人通过一种摩擦轮发射机构发射子弹，发射机构搭载在云台机构上，系统通过麦克纳姆轮进行移动。控制系基于STM32...

应用QFD能力分析进行对汽车变速器的需求分析，突出客户的重点需求；应用排列图法对变速器的质量改进方案提供有力的工具分析；最后通过数据流程图进行信息管理系统框架设计...