明确坦克机器人作为地面移动平台的基本特性，然后根据比赛规则制定系统设计方案，对底盘及其搭载的发射机构进行选型，接着细化各功能模块的设计，最后将虚拟样机仿真和实体样...

通过Proe 三维建模软件构造出了球窝喷管的三维模型，对各零部件进行了仿真装配，并对该机构进行了运动分析，得到了球窝喷管的运动规律， 即喷管从平衡位置开始， 作动杆分别伸长...

进行了驾驶机器人整体运动学建模与仿真，着重介绍了运动学建模过程并对仿真结果进行了详细分析，根据结构设计和仿真结果搭出驾驶机器人三维实体模型。本次设计和仿真过程可以...

对赛车的动力性进行计算分析， 重新确定了赛车的传动比， 对链传动进行计算确定了链轮尺寸。将差速器改为质量更小、性能更好的 Drexler 限滑差速器，并重新设计了部分零件的结构，...

通过从各种继电器、锁存器的相互配合，运用多个开关对点火电路的控制，并且在总电路上设置一个急停开关，有效的保证了电路的可靠性与安全性，减少了由于火箭发射由于某些原因...

利用 Matlab进行数值计算，得到常规火箭弹和制导火箭弹的弹道参数，并对弹道参数特性进行分析对比，结果得出初速、射角对火箭弹最大弹道高以及射程均有影响，以最大升阻比和直线...

分析了国内外弹跳机器人的研究现状，并按照系统的方法对弹跳机器人进行了分类。通过对袋鼠跳跃时的运动机理和腿部运动特征的简要分析，把袋鼠腿部结构等效成四连杆结构，优化...

主回转运动、变幅运动和伸缩运动。设计内容主要包括机械结构设计和液压系统设计，通过绘图软件绘制整体零部件并进行运动仿真和完成重要的局部构件包括筒状基架和过桥的有限元...

利用软件系统控制计算机完成模拟跑合过程、模拟加载过程。在构建完成滚珠丝杠副寿命测试系统的基础上，凭借滚珠丝杠副试验所采集的试验数据，对其综合性能进行深入分析，提出...

新型的被动铰为球铰的二自由度平移并联机器人，并且对该机器人进行了机构分析，包括位置分析、速度分析、加速度分析、工作空间分析以及结构设计...