基于PLC的控制系统的设计，设计中采用了伺服电动缸，因为它更环保、更节能、更干净，很容易与PLC等控制系统连接，实现对运动的高精度的控制...

先使用三维软件Solidworks画出其越障机器人的构型，在给与一个扭矩的情况下，机器人行走轮能正常行走。再使用二维软件CAD画出其总体设计图。本设计采用89S51单片机控制越障机器人的...

拖线阵拖曳阵绞车采用液压绞车与变节距排缆机构，具有柔性排缆、结构紧凑、功率重量比高、驱动力矩大、起动平稳、调速方便、精确度高、使用安全可靠等一系列优点。根据要求进...

设计了锚链五环长测量平台，锚链五环长测量平台是一种锚链及系泊链五环长的测量方法及其测量装置。本文首先就平台进行了详细的设计，设计了锚链夹紧装置，锚链拉紧装置以及锚...

计算出平台的相关参数绘制三维图，并对方案作了详细的可行性分析，同时选定伺服电机、编码器、微动开关等元件型号。再根据拟定好的控制流程图运用配套软件CellSetup 搭建仿真环境...

对机器人的机械结构进行设计，首先确定了采用2轮单独驱动的3轮移动机构，并选择适合的电机；随后确定了机械手机构为直角坐标机械手机构，并选择滚珠丝杠线性执行机构为机械手机...

摘要十二五期间，我国要求船舶工业由大到强转变及结构调整和产业升级，而舶发展趋于大型化，其中油轮、矿砂船和集装箱船大型化趋势最为明显，其安全性的保障显的极为重要，所...

论文对太阳跟踪技术进行了系统研究和开发，可实现对太阳能更高效率的利用，这对拓宽太阳能的利用领域方便用户使用具有重要的意义...

设计了一个扁钢精整自动生产线测控系统，介绍了扁钢精整自动生产线的发展前景和重要性，分别阐述了我国和国外在扁钢精整方面的研究现状和发展方向，比较出我国在高效率生产、...

设计一个灌装筒进行定量灌装。灌装开始时，料斗内的螺旋扇进行搅拌，使得饲料易于从灌装机挤出。搅拌完成后，灌装筒在前部的气缸的推动下工作，通过气缸推动使饲料进行下落。...