设计吸取带有X-Y移动工作台的机床等大型设备的经验。采用滑动丝杠作为传动装置，但由于手术显微镜上的比较小，所以采用的滑动丝杠都是小型的，而其驱动力为直流微型减速电机。...

全向移动机器人，运用创意之星构件搭建；用四个全向轮来实现机器人全向移动；以四个CDS5516机器人舵机驱动；用红外接近传感器与红外测距传感器进行障碍物检测；采用MultiFLEX™2-P...

采用了类似人手臂的结构如腰关节、肩关节、肘关节、腕关节。且四个关节均为旋转关节，4自由度，包括横摇（机身）关节，俯仰（肩部）关节，前臂（肘部）关节和腕部关节。设计出...

对摇摆台的性能指标进行分析，提出整体方案，选择合适的并联结构，再利用螺旋理论对所选结构进行自由度分析，同时根据一些空间机构设计理论，对摇摆台的运动姿态进行位置正解...

针对液压缸铰点位置进行优化，利用ADAMS软件建立折臂式克令吊的虚拟样机，设置需要优化的参数变量，选择液压缸的作用力作为目标函数，使参数化模型可以进行自行优化，从而得出最...

深入分析气动元件的流量特性，并在此基础上设计流量特性测试系统，采用等温容器流动特性的新的测试方法比ISO6358节省时间和气体，利用等温容器的放气曲线来测量气动电磁阀的音速...

用于检测摩托车前叉的高速输入,其耐久性整个内容涉及机械、传动与控制、检测技术、控制工程、前叉与基本思想从落下的冲击试验床的材料试验机,一方面,它充分利用了动态负荷特性...

液压缸设计，以及回转液压马达的设计，制作出液压原理图，并对绞车上的钢丝绳进行选取，电动机以及油箱，各种阀类结构进行选型，使其低速稳定性好、噪音低、更加安全，提升和...

摘要气动减压阀是元器件中比较常见的稳压元件，它的作用就是将来源于气罐中的压力很高的气体经过减压阀的稳定来提供执行元件所需要的稳定压力，并且当其负载因减压阀进口压力...

启动波浪补偿后，钢丝绳将恒定的附着一个力，保证无人艇的平衡，在下放或者回收时能不侧翻。接下来将对左右吊点的PLVC连接进行设计，对其和PLVC端子箱的接线进行讲解。接下来设计...