重点在于仿生机械手机械结构设计和其静力学分析。课题中主要内容是要保证机械手具有仿人手外形，手指与手掌之间可以相对转动，每根手指具有可转动的仿人手关节。同时设计出的...

隔爆层厚度的增加，会使传入到主装药内的压力减小，厚度越大，对冲击波压力的衰减的斜率越小。隔爆层的材料不同，对冲击波压力的衰减也不同。在一定厚度范围内，聚氨酯泡沫的...

通过薄板零件设计、模具结构形式的拟定、注塑机型号的确定、分型面设计、浇注系统设计、成型零件设计、合模导向机构设计、推出机构设计、温度调节系统设计等完成模具结构的总...

MATLAB软件对振动信号进行处理，提取特征值。对螺纹滚道表面粗糙度的影响因素进行研究，分析了旋风铣床的振动信号对螺纹滚道表面粗糙度的影响。对旋风铣削工艺参数进行了研究...

根据南京京晶光电科技有限公司PW基板制造生产线存在的产能不足、规划布局不合理、工艺设计不完善、设备利用率有待提高等现状，重点对公司PW生产线的产能、人员动作改善、生产线...

采用单独的PCI接口芯片PCI9052实现PCI总线的接口逻辑控制，采用FPGA来实现逻辑电路，将复杂的PCI总线逻辑转换成相对简单的局部总线，实现了基于ISA总线的数据采集系统向基于PCI总线的数...

设计了一种能满足现场测试要求的冲击波超压存储测试装置。本测试装置将传感器及适配电路、A/D模数转换电路、逻辑控制电路、数据存储器以及电源等各部分微型化于一体。其中逻辑...

通过建立加速度-压力峰值模型，由加速度传感器监测重锤的撞击加速度峰值，而获得落锤压力标定装置的标定压力峰值，方便实现压力传感器的准静态（或准动态）标定...

针对口径为35MM的火炮身管缠度进行测试，由于口径比较小，该项目采用手动测试（手动推杆的方式）的方法进行缠度或导程测量，采用两个角度编码器，分别测量角度和位移...

信号预处理方面，提出了小波自适应滤波的思想，将工频干扰和基线漂移同时滤除；特征波形识别方面，利用小波变换和信号奇异性理论识别QRS、P、T波，另外结合时域阈值分析法，探索...