采摘机器人关键部位——机械手,其结构复杂、控制繁琐等因素,造成工作效率低、生产成本高,故不能在农业生产中得到普遍的适用。因此,发展机械化收获技术,研究开发果蔬采摘机器人...

毕业设计是汽车变速箱箱体的加工工艺及一道工序的夹具设计。我们不仅要加工箱体的平面还要加工箱体的孔系，这是由汽车变速箱箱体零件的结构特点所决定的。根据所学知识，保证...

运用ABAQUS有限元分析软件，对三种不同结构方案的滚动直线导轨副综合测试台的主要零件进行静力学分析和模态分析。根据分析结果，对比三种不同方案...

设计中的注塑模具包括模架、注塑机、注塑系统、成型零部件、脱模机构和冷却机构。其中成型零部件的结构，尺寸计算以及脱模机构中的侧向抽芯机构是本设计的核心内容。而产品材...

利用CFD商业软件FLUENT6.3.26对D6F-P流量传感器的除尘系统进行了结构设计，建模和数值模拟。在选择了合适的模拟方案后，研究了不同因素对该除尘系统性能的影响，并对该除尘系统进行了...

基于线性二次高斯控制(LQG)性能基准的经济性能评估的算法，通过数值计算的方法确定LQG性能基准曲线,把LQG基准和预测控制系统经济性能估计相结合,与现有评估算法相比...

翻转式四柱式锁模机。主机部分由活动横梁、直导柱、固定横梁、工作台、主缸、顶出缸等组成。本设计通过具体的工况分析及参数计算，制定控制方法。经方案对比之后，逐步拟定了...

设计的凸轮式升降机包括电机、齿轮减速机构，和凸轮机构，绕线机构和线控电路几部分。它的工作原理是通过电机驱动，经过减速机构，由斜齿轮改变转动方向，利用盘式凸轮实现导...

1 绪论1.1 攻丝简介攻丝是机械生产加工中比较常用且加工要求较高的一种加工工艺。它的工作原理就是通过一定的扭矩将丝锥端部逐渐旋入待加工的孔中直至内孔表面都是内螺纹。攻丝...

论文通过Pro/Engineer建立滑动支承直线进给系统的静力学模型。在此基础上建立滚珠丝杠副、进给系统工作台和底座的有限元模型，运用Ansys分析外载荷和自身结构参数对进给系统定位精度...