2。4 本章小结
本章主要介绍了电动舵机控制系统的组成部分及其功能，在此基础上推导了电机控制的数学模型，得到了输入和输出之间的传递函数。最后基于舵机系统结构讲述了的舵机控制原理，包括其核心控制技术—PWM（脉冲宽度调制）技术。
LPC2292单片机ARM舵机积分分离PID控制系统设计(5):http://www.chuibin.com/zidonghua/lunwen_97192.html
2。4 本章小结
本章主要介绍了电动舵机控制系统的组成部分及其功能，在此基础上推导了电机控制的数学模型，得到了输入和输出之间的传递函数。最后基于舵机系统结构讲述了的舵机控制原理，包括其核心控制技术—PWM（脉冲宽度调制）技术。
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