用图形描述以上控制过程，如图3。1所示。

图3。1带中间区的位式控制算法

算法控制器输出0和1两个值的控制信号，它们各自对应执行器的通和断两个位置，所以被称之为“位式控制”[14]。如果液位超过设定的上限或下限，控制器就会立刻动作；当液位处在设定的上下限之间时，控制器保持原来的状态不会动作。这种算法被叫做带有中间区的位式控制算法。当被控参数处在中间区时，控制器的输出就会保持着原来的状态。大部分的设计都是在中间区进行参数控制，实际运行时，对象会有惯性，被控参数的波动范围可能略大于中间区。

位式控制算法被用在控制品质要求不高的场合，执行器只有接通和断开两种状态，控制变量(本系统为一级蓄水池和二级蓄水池的进水量)或者100%或者0%，不能连续变化，因此是断续控制。一般情况下，最大进水量应大于最大出本量。来~自,优^尔-论;文*网www.chuibin.com +QQ752018766-

总结：

被控对象：一级蓄水池和二级蓄水池。

被控参数：一级蓄水池液位H1，二级蓄水池液位H2。

控制目标：使H1在1～13m范围；H2在1～6m范围。

控制变量：一级蓄水池进水量和二级蓄水池进水量。

控制算法：带中间区的位式控制算法。

3。3 蓄水池液位监控系统方案的制订

系统框图如图3。2所示，液位H1和H2经过检测后通过接口送给计算机，计算机根据液位高低发出控制命令，控制命令通过输出接口作用到水泵、二级蓄水池进水阀上，从而实现对液位H1和H2的闭环控制。