2. 硬件设计
2.1 自动焊锡机系统框图
本文所设计自动焊锡机如图1所示，台达PLC作为焊锡机总的控制单元，台达温控器作为锡炉温度控制单元，上下伺服电机、前后大气缸、刮锡渣上下气缸、刮锡渣前后气缸、取料旋转气缸、卸料气缸作为执行单元。
PLC自动焊锡机控制系统设计+梯形图(3):http://www.chuibin.com/zidonghua/lunwen_42444.html
2. 硬件设计
2.1 自动焊锡机系统框图
本文所设计自动焊锡机如图1所示，台达PLC作为焊锡机总的控制单元，台达温控器作为锡炉温度控制单元，上下伺服电机、前后大气缸、刮锡渣上下气缸、刮锡渣前后气缸、取料旋转气缸、卸料气缸作为执行单元。
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