3、 执行环节
执行环节的作用是按控制信号的要求,将输入的各种形式的能量转化成机械能,驱动被控对象工作.机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压,气动伺服机构等。 MATLAB+DSP机器人焊接系统的软件系统开发(4):http://www.chuibin.com/zidonghua/lunwen_35672.html
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