（2）确定立体仓库系统的设计方案，包括立体仓库系统的结构和系统的工作流程；
（3）介绍立体仓库系统的电气控制设计过程，包括主电路设计和控制电路的设计；
（4）介绍了立体仓库系统PLC控制程序的设计思路和软件设计部分；
（5）介绍立体仓库控制系统的触摸屏设计。
（6）总结与展望 PLC立体仓库控制系统设计+梯形图+(3):http://www.chuibin.com/zidonghua/lunwen_34378.html
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