方法：（1）在研究期间通过网上以及去图书馆查找关于粉料称重的相关论文和资料等。（2）向同学以及毕设老师请教，解决问题。

第二章粉料称重装置分析

2.1粉料称重装置的结构模型

2.1.1称重过程分析

图2-1:粉料称重装置的结构模型

如图2-1所示，此装置中包含供料，卸料，称重，计量，夹袋，显示器，控制器，开关，传送带输送。当整个粉料称重装置开始运行时，供料机中会有粉料加入，通过称重传感器将得到的模拟电压信号转化为数字信号，我们就可以得到相应的粉料质量，当粉料达到相应的值时供料装置停止供料，就可以对已经称重完成的粉料进行打包，夹袋。我们将传送带接上电机，让电机带动传送带以一个稳定的速率运行，让称重完成的粉料可以平稳的传送到达封口处。在整个装置中我们还可以加入打印机来打印我们所需要的数据，比如从粉料称重装置开始运行到结束一共称重了多少粉料包，或者每包对应的质量是多少。为了完全考虑，我们可以在装置中加入声光报警功能，使得粉料称重装置在出现故障可以第一时间报警，避免产生意外危险。

2.1.2称重结构图

2.2进料系统设计

图2-2:装置结构原理图

对于进料系统，在粉料称重装置中，进料，卸料过程之中肯定会存在误差。对于进料而产生的误差我们可以忽略不计，在粉料称重装置中绝大部分误差肯定是在卸料结束时候粉料还会持续往下在卸料一会而导致的，所以对于整个粉料称重装置系统来说，我对于进料的过程就无需特别精确，只要控制好卸料过程就能够控制好整个装置的误差。因此，对于进料系统我用漏斗来进行卸料，漏斗卸料既方便简洁又具有防止进料过快的好处。漏斗是上大下小的，这样在进料时不管粉料是多还是少，都是以一定的速率下降。

2.3卸料系统设计

2.3.1卸料装置选用

在卸料过程中，当已经到达所需的质量时，我们就需要停止粉料称重装置的卸料过程，而此时由于卸料阀不能瞬间关闭使得粉料不在装袋，所以往往此时会造成实际的粉料质量要比我们所要求的粉料质量要多。为了解决这个问题，我将原来的传统型直接卸料改为分步卸料。将卸料阀改为大、中、小三种不同的口径大小。这样我就可以通过对控制阀大小的控制来使卸料过程加以控制，可以尽可能的避免了原先在到达相应质量时卸料阀由于不能瞬间关闭而使得称重过多而产生大误差。

2.3.2卸料速率的控制

对于卸料速率，要是采用较快的速率，很难确保在称重完成时卸料阀会没有瞬间闭合而使得称重质量过头。相反要是采用比较满的速率，那么整个卸料过程就比较漫长，生产效率就大打折扣，进度的降低必然使得整个粉料称重装置不合理。因此，对于卸料速率的控制就显得极为重要。在本文中我们采用的是快慢结合是卸料方法，在开始卸料时，我们采用大口径卸料，加速了整个卸料的过程；卸料完成一大半时，换用中口径卸料，其目的是为了缓解开始高速率卸料；在卸料将要结束时，我们此时就可以采用小口径卸料，使得粉料缓慢向下卸，这样一来，在卸料结束时，我们关闭卸料阀时，由于最后是小口径卸料，这样就算有粉料继续往下卸，那也只会是一点而已，相比较一开始的卸料过程，从头到尾都是快速卸料使得最后卸料结束时会有大量粉料继续往下卸。这样的卸料速率控制就可以使得我们卸料更加的准确，最大程度上减小了误差。