2。2 控制系统组成结构
根据上述对控制系统的需求分析，系统基本组成应该包括以下模块：微控制器、车体姿态检测、速度检测、电磁检测、电机驱动、人机接口和蓝牙通讯等模块。
电磁导引自平衡车控制系统软件设计(4):http://www.chuibin.com/zidonghua/lunwen_137864.html
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