研究基于Kinect手势识别的遥操作机械臂人机交互系统的设计。首先利用Kinect设备获取操作者的手势动作,然后设计相应的人机交互界面程序识别、分析、理解操作者手势动作的操作意图...
本文提出了一种基于FCM算法的动车组滚动轴承的智能诊断系统。该系统可以对动车组滚动轴承故障数据进行信号分析并可以有效地诊断故障数据属于哪类故障。...
本文提出了一个针对于慢速移动目标的纯方位定位问题的估计器和控制器。所提出的环形算法使得在仅知道目标相对于观测飞行器的方位角的情况下,飞行器能估计和定位...
本文以冷库用控制系统为背景,设计了基于GPRS的无线数据模块。需要对MSP430F5438A芯片有一个相对透彻的了解,对其时钟、中断和UART等有一些宏观上的认识。对LED数码管、A/D转换、串口收...
这次设计主要用的是STC89C52单片机,加上设计所需要的硬件和软件。它的主要实现的功能是电红外传感器设备检测到人的情况下,电机将启动运转由传动链把门打开,从而达到自动门可以...
基于单片机的智能控制系统的设计需要大量的运用单片机、 物理电子电路的知识,经过对电子相关资料的大量查询、学习,终于做成了这个 温度控制监测系统的实物成品...
在整个设计中,硬件方面主要设计DS1302接口电路、DS18B20接口电路、LCD显示接口电路以及按键的连接;软件方面,主要通过查阅资料完成了单片机主程序以及各分支程序的设计...
智能诊断系统的验证。利用滚动轴承四种状态下的实验数据,完成了对上述系统的验证,结果表明了该系统能够对待诊断数据状态进行准确的识别...
本设计采用西门子可编程控制器(PLC)S7-200和西门子MM430型变频器为核心控制,最终设计出的空压机循环水冷却系统。...
本课题以PLC控制技术与组态监控技术为基础,以物料自动分拣为研究对象,从硬件和软件两个方面进行总体设计。...