机器人室内导航室内导航的研究多应用于室内服务机器人，AGV（autonomousguidedvehicle）等，要真正实现机器人在未知环境中的自主导航还是任重而道远的。在日本，欧美等发达国家，移动...

油色谱分析是电力变压器故障诊断中常见的方法之一。如今，随着人工智能技术不断发 展，神经网络、粗糙集理论、专家系统等人工智能方法逐渐应用于变压器故障诊断中，并获 得了...

近年来，随着特高压、超高压输变电技术的发展，电力系统也向大电网、大容量和自动 化方向发展。而电力变压器作为电网安全防御系统的枢纽设备，其可靠运行对于电网安全运 行十...

与谐波相关的研究最早是从国外开始的，在 19 世纪末期[2] ，交流电开始出现，随之电压电流的波形也出现了畸变现象。1920 到 1930 年间，电力谐波问题开始得到关注。由于静止 变流器...

黑启动的概念黑启动是指在系统故障停运之后，不依赖外界条件的帮助，自动进行系统的恢复过程。 其能自动恢复原因在于系统中存在着有自启动能力的机组，这些机组的启动可以带动...

空调参与系统运行控制基于智能电网建设高级计量体系(advanced metering infrastructure,AMI)的远程负荷控制主 要有3种手段：①中断控制，即在电力系统不稳定时直接关闭用户侧空调；②周期性...

对于描述电力变压器状态的指标量，第一，指标有很多，用单一的状态量很难对变压器 的状态进行有效的评估。第二，对于变压器的状态，很难对其进行一个确定的评价。我们得到的指...

状态评估是对电力变压器运行状态及其他的信息进行记录、分类和评估，为设备维修提 供依据的一种对电力设备的维护方法[5]。变压器状态检修的基础工作之一是电力变压器的状 态评...

图像的显著性分析是基于视觉机制进行深入研究的，从计算流程上来分，可以分为两方面：自底向上和自顶向下。 1自底向上的显著性分析 自底向上不需要任何的先验知识，它是根据图...

软件测试技术随着软件研发的出现而产生，也随着软件研发的发展而逐渐进步。早期的软件规模较小，开发比较容易，测试也只是通过手工测试的方法检查运行是否有异常。但随着软件...