最初，机器人的课题为了在实际中得到运用，更多得是考虑结构、控制和信息传递等问题。随着技术的革新，机器人的任务处理能力已经上升到一个新的台阶，各项指标均得到增强[5]。...

无刷直流电机发展历程及现状随着传感器技术、电力电子技术、控制策略及方法和电机技术的发展，普 通电机的种种缺陷难以满足生产发展的要求，作为创新型机电一体化电机，无 刷...

传统的数字滤波器可以分为两类：无限冲激响应(InfiniteImpulseResponse，IIR)滤波器和有限冲激响应(FiniteImpulseResponse，FIR)滤波器。两者有一定的区别，相较于IIR滤波器的非线性相位特性，...

1 国内外研究现状国外现在对塑料卡扣的连接技术已有一些成果，也有一些专著。早在 20 世纪末就 有很多家聚合物公司提供了其自主研发的卡扣设计手册，其卡扣的计算公式主要通过理...

国外研究情况从上个世纪70年代，国外著名学者S。V。Patankar和D。B。Spalding，首先应用了计算流体力学，来对管壳式换热器进行数值模拟分析,把壳程看作多孔介质,同时引入了分布阻力的...

（一）国内研究发动机性能模拟研究第一类是试验，对于发动机性能模拟计算，许多企业和实验室主要的手段便是采取实验研究的方法。主要是构建发动机动态试验研究台，构建发动机...

国内外研究现状和所存在的问题发动机各部位强度问题的解决常常是提高发动机技术水平的关键，强度直接影响到发动机的可靠性与经济性。要有效地处理好这个难题，就要不断研究分...

因为连续系统和离散系统的数学模型有很大差别，所以系统仿真的基本上分为两大类，即连续系统仿真和离散系统的仿真[5]。 国内外研究现状 1国际现状 国外对于船舶动力装置系统的仿...

20世纪70年代初期，计算机仿真开始用于船舶动力装置研究。在20世纪70年代末，开始进行数字仿真和半实物仿真，随着计算机技术的普遍应用，在指导舰船动力系统的设计、实验、论证...

计算机仿真的技术可以追溯到很久以前，但是在计算机问世之前，仿真主要是针对于物理的仿真。例如到现在依旧为人所熟知的飞行模型风洞试验；船舶模型的水动力学实验等。而现在...