引信对于弹丸的重要性众所周知，引信设计的质量往往能够决定弹丸的作用效果。目前国内火箭弹引信的特点有：引信作用模式大多数是触发，包括瞬发、惯性；作用原理大多数采用机...

人们很早就开始重视电子设备的振动问题。Lunney和Crede在1956年根据实测数据，对电子部件进行了振动和疲劳破坏分析[15]。1973年，从微小元器件到系统级的机箱，steinberg对它们的振动和冲...

测试装置处于爆炸场中，爆炸场是一种强瞬时性、强非线性和强耦合的复杂系统[10]，其中还有许多理论和试验问题没有得到解决。20世纪70，80年代，美国以桑地亚等国家实验室为代表的...

1992年奥地利的AVL公司推出了第一款存储式电子测压仪，经改进后，形成了第一台存储测试仪AVLSWR型冲击波记录仪[9]。1997年，国内的中北大学开始尝试研制存储设备，图1.1为其最早研制的...

国外对稳定平台的研究比较早，稳定平台在现实中被主要应用在导弹基座，车辆底盘，以及飞机载弹装置等等各种设备中。在第二次世界大战期间，战争带动科技的高速发展，双方为了...

国内一些专家学者对机械手的机构方面都提出了各自的想法，也进行了一定的探索。太原理工大学的牛志刚教授提出机械手挂挡部分的结构，挂挡部分由挂挡电机、挂挡齿轮、挂挡螺纹...

由于驾驶机器人需要模拟现实状况中人类驾驶员的驾驶动作，在运动过程中要具有人肌肉的灵活性和柔性，在与汽车操纵机构的配合时要具有人的协调性，控制系统的设计要考虑到自主...

21新世纪以来，信息技术发展十分迅猛，科技更是日新月异，空间电磁环境愈发复杂，这对无线通信的设计者提出了更多挑战，多样化、小型化天线不断涌现，有限的频率资源利用率随之...

1857年英国学者Alexander取得第一项关于拉深成形的专利，关于薄金属板料拉深成形的理论研究和工业应用取得迅猛发展[7]。目前，在文献数据库里保存这的轴对称拉深成形件有很多，相关...

我国机器人技术发展自改革开放以来尤为迅速，以喷漆机器人为例，驱动方式由传统的液压驱动逐渐改为电机驱动；喷漆的效率也有了很大的提高；喷漆精度也是获得成倍的提高，工作...