图形处理是为了解决将图像分割和描述机器视觉的初级阶段等其他主要问题而发展起来的，对焊接熔池图像的采集与处理进而提取焊接熔池的特征参数，达到进实现对自动焊接质量的检...

传感技术是焊接自动化的发展中扮演不可或缺的角色，在机器人焊接过程中，要保证焊接过程的稳定以及焊接的质量焊接过程中，就必须对其进行过程控制。当前很难应用焊接信息传感...

国外研究现状美国的Persaud和Hall实地测定了道路交通量、车流速度和车道的占有率并对其进行分析，得到了车道在时空上的占有率与交通流量的关系曲线以及车道在时空上的占有率和车流...

社会的进步导致科学技术的发展，也使得人们越来越重视柔性结构的动力学研究和其控制理论的专研。由于运动过程中结构的柔性效应，会使得结构发生一定的形变而导致实时定位的不...

国内外已有很多专家学者在四旋翼无人机的姿态控制和定高控制方面做出了贡献，其中包括： Abeywardena等在建立了四旋翼无人机非线性动态模型的基础上设计了一个电压反馈模糊逻辑控...

国内外研究概况美国的军事应用中首先开始使用图像配准技术。上世纪70年代，在导弹的末端制导飞行器辅助导航系统的研究中，美国人提出了图像配准技术。鉴于图像配准技术在军事上...

对于大规模MIMO系统中使用低精度的ADC，国内外很多学者都作了大量的研究。文献[7]研究ADC的使用对 ZF（Zero-forcing）滤波器接收机性能的影响，文献[8]和[9]则分别讨论线性MMSE和非线性MM...

据推算，世界一年向大气排放约7500万吨氮氧化物，这会对环境造成极为严重的影响[9]。中国处于快速发展的阶段，对于能源的需求量十分大，不可避免地会对环境造成影响。环保部门已...

国内外研究现状1 轨道交通运行设计刘仲201 4年中国城市轨道交通运营线路统计和分析 中国城市轨道交通年报快递之二说道，自动检票系统在地铁异常断电概率不断降低的大趋势下，消耗...

缓释/控释制剂的主要剂型早在上世纪70年代国外就有开始研究，近年来，随着技术的发展，缓释/控释制剂的研究发展更是十分迅速。缓释/控释制剂属于第三代的药物制剂，按照剂型可分...