（2）丝杠螺母是其传动装置，能使电机结构中的角位移转化成上下方向的直线位移，实现电弧螺柱焊焊接过程的运动要求。传动螺母通过连接件与焊枪夹具相连接，夹具上螺柱随连接件产生纵向的运动，完成焊枪的提起、送下、终止等运动。
自动螺柱焊枪结构研究现状(2):http://www.chuibin.com/yanjiu/lunwen_75967.html
（2）丝杠螺母是其传动装置，能使电机结构中的角位移转化成上下方向的直线位移，实现电弧螺柱焊焊接过程的运动要求。传动螺母通过连接件与焊枪夹具相连接，夹具上螺柱随连接件产生纵向的运动，完成焊枪的提起、送下、终止等运动。
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