此外，并联机构还具有运动速度高、部件简单、便于控制、通用程度好等优点。因此，并联机构受到了各国工业界和学术界的广泛关注，特别是在上世纪90年代以后得到了迅猛发展，已成为机构学的研究热点之一。
并联机构的国内外研究现状综述(2):http://www.chuibin.com/yanjiu/lunwen_54819.html
此外，并联机构还具有运动速度高、部件简单、便于控制、通用程度好等优点。因此，并联机构受到了各国工业界和学术界的广泛关注，特别是在上世纪90年代以后得到了迅猛发展，已成为机构学的研究热点之一。
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