[20]大连理工大学工程图学教研室.机械制图[M].高等教育出版社，2007.7:149-223
[21]王先逵.机械制造工艺学[M].机械工业出版社，2013.1:125-227
管道机器人结构优化设计的研究现状和参考文献(3):http://www.chuibin.com/yanjiu/lunwen_204359.html
[20]大连理工大学工程图学教研室.机械制图[M].高等教育出版社，2007.7:149-223
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