基于模糊控制的煤调湿系统建模与控制(3)
6) 减少污染。（煤的水分降低，减少了废水排放量，有利于污水处理，减轻了环境污染）
7) 减少氨水处理量。（煤料水分降低可使剩余氨水量减少,相应减少剩余氨水蒸氨用蒸汽,不仅大大减少了能源消耗,降低生产成本,同时减轻了废水处理装置的生产负荷，具有节能、减排的双重效益）
8) 有利于提高化产质量。（应用煤调湿技术后，不但能提高炼焦生产能力，还能增加炼焦的副产品焦油中的芳香烃含量）
1.2 煤调湿技术在国内外的研究发展
1.2.1 煤调湿技术在国外的发展
1.2.2 煤调湿技术在国内的发展
1.3 研究思路
在传统的控制领域里，控制系统动态模型的的精确与否是影响控制优劣的最主要关键，系统冬天的信息越详细，则越能打到精确控制的目的。然而，对于复杂的系统，由于变量太多，往往难以正确的描述系统的动态，于是工程师便利用各种方法来简化系统动态，以达成控制的目的，但却不尽理想。换言之，传统的控制理论对于明确系统有强而有力的控制能力，但对于过于复杂或难以精确藐视的系统，则显得无能为力了。因此便尝试着以模糊数学来处理这些控制问题。
模糊控制是一种基于丰富操作经验总结出的、用自然语言表述控制策略，或通过大量实际操作数据归纳总结出的控制规则，予以实现的自动控制。
作为智能控制中适用范围广、活跃性高且普及性优的一个分支，其采用了定量与定性相结合的分析方法，融合了人类特有的推理思文。随着现代工业化进程的推进，无法得到精确数学模型的系统越来越多。意着传统控制中所用的手段对控制对象过于庞大复杂、机理欠明、检测不全、存在大滞后等特性的系统无法实现有效控制。但当人们将工作实践中的经验转制成语言操作规则，按照这些带有模糊性、使用自然语言表述的规则，将其应用到控制系统中，则可实现对此种系统的有效控制。
2 模糊控制的原理及方法介绍[11]
2.1 模糊控制的基本原理[12]
模糊控制是以模糊集合理论、模糊语言及模糊逻辑为基础的控制，它是模糊数学在控制系统中的应用，是一种非线性智能控制。模糊控制[13]以模糊理论为依据，将人类语言总结为机器语言，将熟练工人的操作经验转化为模糊规则库来实现非线性系统的建模和控制。模糊控制是利用人的知识对控制对象进行控制的一种方法，通常用“if条件，then结果”的形式来表现，所以又通俗地称为语言控制。一般用于无法以严密的数学表示的控制对象模型，即可利用人(熟练专家)的经验和知识来很好地控制。因此，利用人的智力，模糊地进行系统控制的方法就是模糊控制。模糊控制的基本原理如图2.1所示：
图2.1 模糊控制系统原理图
由图可知，模糊控制器是模糊控制系统的核心，一个模糊控制系统的性能优劣，主要取决于模糊控制器的结构、所采用的模糊规则、合成推理算法及模糊决策的方法等因素。
2.2 模糊控制的特点[14]
模糊控制(Fuzzy Control)是以模糊集合理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制。模糊控制同常规的控制方案相比，主要特点有：
(1)模糊控制只要求掌握现场操作人员或有关专家的经验、知识或操作数据，不需要建立过程的数学模型，所以适用于不易获得精确数学模型的被控过程，或结构参数不很清楚等场合。
(2)模糊控制是一种语言变量控制器，其控制规则只用语言变量的形式定性的表达，不用传递函数与状态方程，只要对人们的经验加以总结，进而从中提炼出规则，直接给出语言变量，再应用推理方法进行观察与控制。