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MATLAB位置随动系统校正装置的设计与仿真(3)
交互式是MATLAB语言的中的一个特点,能够给它任意指示命令后,并且能够很快地给出计算的答案。在敲进去指令程序之后,我们要做的是就是按一下Enter键,然后程序就会自动执行[2]。
MATLAB语言的特点
1.编程速度比较快
和C语言、Fortran 和Basic等其他语言相比之下,MATLAB的编程语言与我们在数学中的计算公式的形式更加相似。当我们使用MATLAB语言来编写的程序的时候,那种感觉就像是只要我们输进去了,软件就会自动计算出我们原本打算求的题目的答案。MATLAB语言能够成为科学语言中最简单有效的算法研究,原因就是因为它在编写统一程序的时候,编程过程简单且速度快,容易被初学者接受。
2具有进行扩充且有效率
在使用MATLAB语言过程中,如果数学计算是十分复杂困难的时候,我们就直接使用MATLAB软件中库里存在的库函数即可。当然,数学计算比较简单亦可以这样做。这样的用法就好比使用者在自己的文件里面直接形成是的。因此,我们可以把它叫为MATLAB语言的库函数调用。如果用户想使MATLAB语言功能得到进一步的扩充,我们就可以根据我们自己在现实应用中所需要的要求,建立一个属于我们自己的函数库。而且,当我们想提高MATLAB的工作效率和扩充它的功能的时候,我们常常采用Basic、Fortran、C语言等,使其能够将它的作用发挥到最大。
3.使用户操作更加便捷
MATLAB语言使用起来比较灵活方便,而且当进行程序的调试的时候,我们可以使用的方法很多,且效率都很高,容易被初学者接受。MATLAB的语言是一种可以既用来解释又用来执行的语言,它的使用十分容易。人们在进行程序编写和程序调试的过程中,必须具有编写、编译、执行和调试这几个步骤。在每个步骤之间都是有相互联系的,并且执行的时候是按照一定的顺序的。在MATLAB语言中,任意给出一段程序,不管是有语义错误的程序还是有语法错误的程序,MATLAB都能够对它们进行选择性的查找并解决掉。所以MATLAB语言在和一些其它复杂的编程语言相比较之下,它不仅仅可以使提升我们程序编写的速度,而且还能够处理一些在现实使用中面临的问题。
4.语句简单,内涵丰富
输入变量A,B,C与输出变量D,E,F组成的[A,B,C]=FUN[D,E,F]是在MATLAB语言功能方面,处于必不可少的最基本的领导地位。 虽然在F功能作用一样的情况下,但是有多少数量的输入变量,就有相同数量的输出变量,同时也会有着不一样的意思。由于MATLAB有着功能十分齐全的库函数,因此能够让MATLAB进行语言编程的时候变得简单且又有速度。同时还能够减少我们自己内存的使用。
5.数组和矩阵运算便利
在使用MATLAB语言的时候,如果其中包含如算术运算符等这样的数学运算符,在输入这些符号的时候就好比是基本操作C语言与Fortran。在使用此类数学或者逻辑运算符的时候,我们大多数都是直接运用到我们要进行的数据计算当中。此外,为了使MATLAB在认识系统的过程中、最优问题、建立系统数学模型和系统控制上等方面上,能够变得更加便利更加有效率,MATLAB软件中为我们提供了一些特定的库函数和一些与矩阵相关的函数。而且这些函数都不要求我们自己进行定义。
1.3 主要研究工作
1.对MATLAB的发展和特点进行简要的介绍。
2.介绍应用广泛的校正方法和装置。
3.MATLAB语言中SIMULINK的应用。
4.校正方法的建模和在MATLAB语言中的程序。
5.以小功率位置随动系统为例,说明MATLAB在自动控制系统中应用
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