STC89C52单片机灭火机器人的无线遥控控制系统设计+电路图(2)
而机器人它的的控制机能的优劣直接影响了机器人工作的稳定性和精准性。目前市场上的灭火机器人种类很多，一般都是具备了火场侦察、灭火的作用，对灭火机器人的控制一般分为有线控制和无线遥控两种，传统的灭火机器人控制普遍都是有线控制，但是火灾现场瞬息万变，环境又是相当恶略，很难对其进行操控，有线操控的话又很难实现高速、有效地扑灭大火，慢慢的无线控制就出现了，并逐渐成为了主要的形式，但是无线控制有很多种方式，寻找一种高效、便捷的无线控制方法是很有必要的。社会是一直在前进与发展的，当今世界WIFI技术已经很普及，它是当下应用最多的无线网络传输技术，它的主要优点是覆盖面积很大、传送率高、进入要求低，可以更加有效的完成无线控制。那么，将WIFI技术运用到机器人的远程控制上是很有必要的一个课题，这将会带来很好的发展前景。
1.2 机器人的研究近况
1920年捷克一个作家编写了一个小说《罗素姆万能机器人》，里面的内容主要讲的是一个外表看起来和人相似、行动也和人类似的机器人，它的名字叫做罗伯特（robot），自此以后“机器人”这个词在全国各地开始流行起来。在上一个世纪吹冰十年代左右，我们的微电子学与计算机技术进步的很快，自动化领域也得到了跳跃性的发展，于是现在普遍意义上的机器人就产生了。二十世纪五十年代结束的时候，地球上第一部工业机器人在USA被研究出来。在吹冰十年代末，美国的Stanford机构又相继研制出地球上第一部“智能型机器人”，这个阶段的机器人已经拥有了觉察、归纳判别、决定的智能作用[1]。不得不承认，机器人是人类所有创造里面最有意义的一种。机器人的发展大概可分为三个时段。第一个阶段里，机器人只能依照原先设定好的程序去完成任务，就好像一个人，没有能进行自我思考的大脑。如果你让它去执行错误的事情它也会照做；第二个阶段里，机器人像是具备了感受神经，它可以依照外面的各种信息作出对应的反馈。如果你再让它去执行错误的事情它可能就不会去做了；第三个阶段里，机器人就真正成长了，这个时候的它不但备有各种技能，来认知外界信息，还可以自主进行学习，并判断该做什么、怎么去做。目前的机器人多是第三类的机器人——智能机器人。
而灭火机器人属于消防机器人行列。从二十世纪八十年代起，世界各地就已经有国度着力研制消防机器人了。1986年，“彩虹5号”消防机器人首次在日本东京被使用，自此灭火机器人就逐步在火灾现场投入使用。我国的第一部消防机器人是在上海被研制成功，它具备上坡、避障和喷射灭火的功能。而远程控制的灭火机器人最一开始进行运用是在1986年。当前已经有各种各样类别的消防机器人投入到了火场中使用，尤其是日本这个国度。而美国已经开发出能够依托感受信息进行控制的智能消防机器人。二零零三年，中国的863工程“履带式、轮式消防灭火机器人”开发胜利。紧接着就成功地通过了国家验收。我国上海强师JMX-LT50和JMX-LD50型消防机器人无线遥控距离均大于等于150米。虽然中国在消防机器人领域落后于一些发达国家，但近年来，我国投入了大量的人力物力财力进行研究，必定会取得长足的进步。
2. 系统整体方案设计与比较
2.1 整体方案设计
本课题需要设计一个灭火机器人，并配备有摄像头，可以实行现场信息收集。机器人将火灾现场采集到的信息存储到无线路由器中，对接收到的数据进行包装完成后，利用WIFI技术远程、无线发送到上位机，对于传到上位机上的信息，运用ASP脚本语言对浏览器的页面进行编辑，上位机界面上有五个按键来遥控灭火机器人的状态，按键的功能分别代表着：前行、后退、左转、右转、暂停，还有一个按键是用来管制装有灭火装置模块的打开和停止的[2]。对反映过来的火灾情况做出应对后，将状态信号利用WIFI技术传送到无线路由器上，变换为TTL电平发给STC89C52，单片机接收数据后对其分析，接着给驱动模块发送控制信号，这就实现了电机的控制，令机器人作出相应的动作，因为带有摄像头，能及时发送现场信息，从而更有效的实现了对机器人的控制[3]。
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