基于PLC控制的仓库温湿度控制系统设计(3)
几乎所有的传感器都存在时漂和温漂。由于湿度传感器必须和大气中的水汽相接触，所以不能密封。这就决定了它的稳定性和寿命是有限的。除了气象、科研部门外，搞温、湿度测控的一般不需要全湿程(0-100%RH)测量。选择湿度传感器要考虑应用场合的温度变化范围，看所选传感器在指定温度下能否正常工作，温漂是否超出设计指标。值得注意的是：电容式湿度传感器的温度系数α是个变量，它随使用温度、湿度范围而异。这是因为水和高分子聚合物的介电系数随温度的改变是不同步的，而温度系数α又主要取决于水和感湿材料的介电系数，所以电容式湿敏元件的温度系数并非常数。电容式湿度传感器在常温、中湿段的温度系数最小，5-25℃时，中低湿段的温漂可忽略不计。但在高温高湿区或负温高湿区使用时，就一定要考虑温漂的影响，进行必要的补偿或订正。
2.2AB-PLC
以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置，可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是“专为在工业化境下应用而设计”的计算机。这种工业计算机采用“面向用户的指令”，因此编程对于用户来说十分方便。它在完成逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作的基础上还具有“数字量和模拟量的输入/输出控制”的能力。
2.2.1系统组成
PLC系统主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出单元、通信接口、扩展接口、电源等几个重要部分组成。而其中，CPU是PLC的核心部分；输入/输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU之间的接口电路；通信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接。其基本系统组成框图如图1所示。
图2.1 PLC基本系统组成
CPU模块;可编程序控制器的核心，由微处理器和存储器组成，一般用处理器的处理速度和I/O能力来说明。微处理器：系统自检盒初始化；接受来自编程设备的用户程序和数据；对设备的状态和用户进行诊断；运行用户程序；实现与外部设备的通讯。
存储器分为系统存储器（ROM，FLASH ROM）和用户存储器（RAM，EPROM）。系统存储器用于存储操作系统程序、用户指令解释程序、编译程序、系统诊断程序、通讯管理程序。用户存储器分为用户程序存储器用于存储用户程序，用户数据存储器用于存储运算数据。
输入输出模块：PLC与现场设备连接的程序。开关量输入模块：直流信号有24V DC，48V DC，TTL信号有5V DC，交流信号有110V AC，220V AC；模拟量输入模块：直流信号有4-20mA，0-5V DC；开关量输出模块：直流信号有24V DC，48V DC，交流信号有110V AC，220V AC，触点信号AC/DC；模拟量输出模块：直流信号有4-20mA，0-5V DC。
2.2.2工作原理
PLC采用的是集中采样、集中输出、周期性循环扫描的工作方式。
扫描周期：每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期，PLC的工作方式其实就是一个不断循环的顺序扫描工作方式。PLC正常运行时，扫描周期的长短与CPU的运算速度有关，与I/O点的情况有关，与用户应用程序的长短及编程情况等均有关。通常情况下以PLC执行1K指令所需的时间来说明其扫描速度。
输出滞后：指从PLC的外部输入信号发生变化至它所控制的外部输出信号发生变化的时间间隔，一般为几十至100ms。引起输出滞后的因数有输入模块的滤波时间、输出模块的滞后时间、扫描方式引起的滞后。
由于PLC是集中采样，在程序处理阶段即使输入发生了变化，输入映象寄存器中的内容也不会发生变化，要到下一周期的输入采样阶段才会改变。并且PLC是串行工作，所以PLC运行结果与梯形图的程序有关。
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