实时辨识各类瓷砖表面不同分拣标记的方法研究(6)
（1）均值滤波法
均值滤波法也称邻域平均法，它是一种很典型的非线性滤波法[10]。对图像进行均值滤波操作其实就是将图像区域内任意点的灰度值认为是该点邻域内各点灰度值的平均值，它适用于去除图像中的颗粒噪声。使用均值滤波法对图像进行滤波相当于让图像信号从一个低通滤波器当中通过，是最为简单的去噪方法。
假定给定的图像 的每个像素点 的灰度的邻域 内包含了 个像素。将 个像素的平均值作为处理后图像点 处的灰度。现假设 是一个3x3邻域，点 位于 的中心
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