数控龙门铣床Z轴方向的双组跟随伺服电机的位置同步控制技术研究与设计(3)
SINUMERIK 840D isl简单、分布式的系统设计结构，能够与 SINAMICS S120 驱动系统完美结合，基于工业以太网的标准通讯方式，可实现灵活组网，发挥机床及生产线最大效力；基于 DRIVE-CliQ通讯技术的SINAMICS S120驱动，完美实现系统的模块化设计，布线简单，降低成本。高度开放的HMI和NCK能满足不同客户的个性化需求，无论是各种用户定制画面，还是专有技术、特殊工艺均能轻松与系统无缝连接。利用制造商循环加密功能，可以有效而永久的保护各种客户数据，保障客户的技术投资。NCU 和 PCU 中集成的防火墙功能及系统与工厂网络间的隔离设计，确保生产的高度安全性和长期稳定性。SINUMERIK 840D isl极佳的动态性能和加工精度对于简单零件或是复杂零件的加工，都可取得理想的加工质量。利用完善的SINUMERIK MDYnamics (3轴/5轴) 铣削工艺包、优异的同步功能，80位浮点数纳米（NANOFP）计算精度、空间补偿系统（VCS）等创新技术的应用使机床性能更胜一筹，实现最佳的加工质量。
SINUMERIK 840D isl系统可与多种设计简便的操作组件连接，实现灵活的操作解决方案，不论是轻便耐用的手持单元HT2还是功能齐全配备触摸屏的手持控制单元HT8，操作可靠、符合人体工程学，与系统集成可轻松实现多用户操作。SINUMERIK 840D isl的用户界面基于HMI-Advanced，可与ShopMill或ShopTurn完美组合，布局合理、结构清晰、操作简单，无论是铣削或是车削应用，还是通用型应用，实用的工件和刀具测量功能、人性化的刀具管理、高度可靠的3D程序模拟、简明的刀具图形显示等功能极大的简化了机床设置过程，显著缩短加工准备时间，提高生产和流程效率。不论是直观的工步编程还是灵活的高级语言编程，借助“ProgramGUIDE”编程向导以及生动的动画支持功能，操作人员不需要编程手册即可快速选择适当的加工方式，轻松高效的生成加工程序。SINUMERIK 840D isl控制系统和SINAMICS S120驱动还可集成安全功能，在所有必需的机床操作中最大限度的确保人员和机床的安全。
SINUMERIK 840D isl系统具备强大、全面的CNC功能，精湛的车削、钻削、铣削、磨削、剪切、冲压、激光加工工艺，广泛适用于航空、汽车、工具和模具制造等各种不同的行业领域以及传送线等各类应用，既适合大批量生产也能满足单件小批量生产的要求。强大的创新使SINUMERIK 840D isl能完美胜任各种应用需求。
1.4 伺服电机介绍
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要文护，但文护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。